智能循跡避障小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、1上海大學(xué)上海大學(xué)2016～2017學(xué)年學(xué)年秋季秋季學(xué)期研究生課程考試學(xué)期研究生課程考試課程名稱：微機(jī)接口技術(shù)與數(shù)字控制課程編號(hào)：09Z077005論文題目:基于STC89C52單片機(jī)自動(dòng)避障循跡小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究生姓名:肖青峰、徐鵬、付高峰學(xué)號(hào):16721678論文評(píng)語(yǔ):成績(jī):任課教師:沈林勇評(píng)閱日期:31設(shè)計(jì)目標(biāo)和任務(wù)制定隨著社會(huì)水平提高與電子商務(wù)的快速發(fā)展，大型化集成化商品多元化的倉(cāng)儲(chǔ)集散中心應(yīng)運(yùn)而生。這些倉(cāng)庫(kù)通常面積巨大，（

2、有的可達(dá)上萬(wàn)平方米，）并且物品種類繁多，倉(cāng)儲(chǔ)流量大，可是當(dāng)前大多數(shù)倉(cāng)儲(chǔ)中心依舊采用傳統(tǒng)的人工管理，工人管理工作繁瑣且工作效率低下，綜上所述，現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)正面臨著發(fā)展瓶頸，制約著倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。如果有一種智能倉(cāng)儲(chǔ)，使得我們能夠在實(shí)際的物流活動(dòng)中提高倉(cāng)儲(chǔ)的效率，減少倉(cāng)儲(chǔ)的人力資源成本和倉(cāng)庫(kù)的直接成本，解決絕對(duì)人力不能滿足大型物流中心運(yùn)作的情況，那么我們的倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)又能向前邁進(jìn)一個(gè)新階。因此，基于上訴當(dāng)前倉(cāng)管配貨工作的任務(wù)繁忙，減小倉(cāng)管員工

3、作量，提高倉(cāng)儲(chǔ)管理工作效率，我們決定制作一智能避障循跡小車，用于倉(cāng)庫(kù)不同貨架間貨物的自動(dòng)配送。我們的小車能實(shí)現(xiàn)循跡移動(dòng)，在不同工作點(diǎn)之間穿梭。借助我們的小車，倉(cāng)管員只需輕松輸入目標(biāo)代碼，就可以實(shí)現(xiàn)將貨物自動(dòng)送達(dá)目標(biāo)貨架或者將不同貨架的貨物收集到配送點(diǎn)。同時(shí)為了避免小車在行進(jìn)過(guò)程中撞擊到人員、貨物或者貨架等障礙物，我們的小車具有自動(dòng)避障和自動(dòng)停車功能。2設(shè)計(jì)方案的擬定2.1整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)該整個(gè)系統(tǒng)由控制模塊、光電傳感器檢測(cè)模塊、電源模塊、電