西交19春《工業(yè)機(jī)器人》在線作業(yè)滿分答案_第1頁(yè)
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1、西交19春《工業(yè)機(jī)器人》在線作業(yè)試卷總分:100得分:100一、單選題(共19道試題共38分)1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于人的哪種結(jié)構(gòu)()A.肢體B.感官和神經(jīng)C.大腦和小腦D.肌肉、經(jīng)絡(luò)正確答案:A2.下面哪項(xiàng)是機(jī)器人最常用的外部傳感器()A.距離傳感器B.視覺(jué)傳感器C.力覺(jué)傳感器D.超聲波傳感器正確答案:B3.下面哪項(xiàng)是機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)()A.液壓（氣壓）缸B.齒輪鏈C.同步帶傳動(dòng)裝置D.諧波齒輪正確答案:A4.有一諧波齒

2、輪傳動(dòng)剛輪齒數(shù)200柔輪齒數(shù)195柔輪固定剛輪輸出該諧波齒輪的傳動(dòng)比為多少()A.30B.50C.75D.100正確答案:B5.機(jī)器人的內(nèi)部傳感器不包括下面哪個(gè)()A.位置傳感器B.速度傳感器C.視覺(jué)傳感器D.加速度傳感器正確答案:CC.超聲波傳感器D.視頻信號(hào)處理器正確答案:D12.下面哪項(xiàng)是串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)()A.工作空間大B.剛度好C.負(fù)載大D.誤差不累積正確答案:A13.機(jī)器人有若干個(gè)關(guān)節(jié)典型的工業(yè)機(jī)器人有()個(gè)關(guān)節(jié)A.3~4B

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