基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計論文

1、1基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文目錄序言????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1第1章緒論?????????????????????????????????????????????????????????????

2、?????????????????????????????????21.1課題研究的目的和意義??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.2國內(nèi)外研究概況????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

3、??????????????21.3論文的主要研究內(nèi)容??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3第2章步進電機與單片機簡介??????????????????????????????????????????????????????????42.1步進電機介紹?????????????????????????

4、?????????????????????????????????????????????????????????????????????????42.1.1步進電機概述????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42.1.2步進電機的工作原理????????????????????????????????

5、????????????????????????????????????????????62.1.3步進電機的分類與選擇????????????????????????????????????????????????????????????????????????82.2步進電機驅動系統(tǒng)介紹??????????????????????????????????????????????????????????????????????????

6、????????92.2.1步進電機驅動系統(tǒng)簡介????????????????????????????????????????????????????????????????????????92.2.2步進電機繞組的電氣特性??????????????????????????????????????????????????????????????????102.3單片機原理???????????????????????????????

7、?????????????????????????????????????????????????????????????????????112.3.1單片機原理概述???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????112.3.2單片機的應用系統(tǒng)???????????????????????????????????????

8、????????????????????????????????????????122.3.3AT89C51簡介??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13第3章系統(tǒng)整體硬件結構????????????????????????????????????????????????????????????????1

9、73.1系統(tǒng)整圖????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????173.2電源部分???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

10、?????183.3按鍵部分????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????183.4驅動部分?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

11、???????????193.5狀態(tài)指示部分????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????203.6時鐘部分?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

12、???????????20第4章系統(tǒng)軟件設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????214.1系統(tǒng)開發(fā)軟硬件環(huán)境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????214.2系統(tǒng)主程序????????????????

13、????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????214.3查鍵部分????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????224.4前進部分??????????????

14、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????224.5后退部分????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????234.6加速部分????????

15、????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????243基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計序言步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。它是用電脈沖信號進行控制，將電脈沖信號轉換成相應的角位移或線位移的微電動機，它最突出的優(yōu)點是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈

16、沖頻率來實現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉控制及制動等，并且用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價，又非?？尚校虼嗽诖蛴C等辦公自動化設備以及各種控制裝置等眾多領域有著極其廣泛的應用。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電動機的需求量與日俱增，研制步進電機驅動器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。本次畢業(yè)設計選用的步進電機是四相步進電機，通過軟件和硬件的結合實現(xiàn)步進電機的啟停、正轉、反轉、加速、減速功能，并且步進電機所處的狀態(tài)用相應的發(fā)光二極管顯示。主要通

17、過三大塊來設計，包括驅動電路的設計、狀態(tài)顯示部分和按鍵部分是設計。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而精確地控制轉動角度；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的角度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。本次論文分為六章，序言簡要介紹了此次設計中有關步進電機及其驅動器的相關概念。第1章是緒論，主要探討了步進電機的研究背景和本論文的主要研究內(nèi)容；第2章步進電機與單片機的原理；第3章系統(tǒng)整體硬件結構；第4章系統(tǒng)的軟件設計；第5章系統(tǒng)的調(diào)試與檢測