自動(dòng)離合器電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制研究.pdf

1、機(jī)械式自動(dòng)變速器(Automatic Mechanical Transmission，AMT)不僅保留了手動(dòng)變速器(Mechanical Transmission，MT)齒輪傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和易于制造等優(yōu)點(diǎn)，又具有液力自動(dòng)變速器（Automatic Transmission,AT）操作簡(jiǎn)單、駕乘舒適等特性，具有很高的性價(jià)比，是自動(dòng)變速器發(fā)展的一個(gè)重要方向。本文作為AMT系統(tǒng)性研究的重要組成部分，以長(zhǎng)安公司CV11型轎車為研究

2、平臺(tái)，針對(duì)自動(dòng)離合器電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行研究。
　　 針對(duì)汽車動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型復(fù)雜和強(qiáng)非線性等特點(diǎn)，本文將AMT自動(dòng)離合器的控制分為兩層：上層為控制策略，做為AMT綜合控制策略的一部分，根據(jù)道路環(huán)境、駕駛員意圖以及汽車運(yùn)行工況（包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、車速等），提出離合器分離、接合的目標(biāo)。下層為控制算法，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)上層控制策略給定的分離、接合目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，以實(shí)現(xiàn)既定的控制策略。
　　 上層控制策略的制定主要

3、是在分析離合器轉(zhuǎn)矩傳遞特性的基礎(chǔ)上，充分考慮駕駛員意圖而制定的，重點(diǎn)研究了起步控制。起步過(guò)程遵循發(fā)動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)速的起步控制原則，通過(guò)對(duì)離合器和發(fā)動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)控制，維持發(fā)動(dòng)機(jī)處于對(duì)應(yīng)最大輸出轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速下恒速運(yùn)行，以縮短起步時(shí)間和降低沖擊和噪聲。
　　 針對(duì)下層控制算法，首先根據(jù)離合器操縱特性設(shè)計(jì)了帶助力彈簧的離合器電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并對(duì)其主要參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)；然后對(duì)作為驅(qū)動(dòng)源的無(wú)刷直流電機(jī)，建立了能較準(zhǔn)確反映電機(jī)工作動(dòng)態(tài)的仿真模型；最后基