回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設計【含cad圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設計論文】

1、購買設計文檔后加Q1459919609免費領取圖紙購買設計文檔后加Q1459919609免費領取圖紙回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設計摘要工業(yè)機器人自本世紀60年代初問世以來，已有80萬余臺用于世界各國的自動化生產(chǎn)線上，扮演著靈巧自如、不知疲倦“操作者”的角色，替代生產(chǎn)工人出色的完成極其繁重、復雜、精密或者充滿著危險的各種各樣的工作。不同用途的工業(yè)機器人正在工業(yè)生產(chǎn)中起到其它機器無法替代的作用。一般機器人由基座、腰、臂、腕和手五部分組成

2、。腰和臂控制手的空間位置，腕控制手的空間姿態(tài)，而手則是實現(xiàn)對操作物體的抓放。本文設計的是回形偏交手腕與斜鍥式夾持器，根據(jù)設計要求本文制定了一個由液壓馬達控制夾爪松開、用彈簧夾緊物體的設計方案，對手部和腕部進行了結構設計，同時對其主要零部件進行了選擇、設計和計算，內(nèi)容包括電動機的選擇計算，彈簧的設計計算，齒輪、帶、軸的設計和校核，最后對設計的可行性進行了經(jīng)濟分析，通過分析計算可以得出結論，此次設計基本滿足設計要求。關鍵詞：手腕；工業(yè)機器人

3、；夾持器；操作機購買設計文檔后加Q1459919609免費領取圖紙購買設計文檔后加Q1459919609免費領取圖紙目錄摘要……………………………………………………………………………………….…ⅠAbstract……………………………………………………………………………………...Ⅱ1緒論……………………………………………………………………………….………..11.1選題的背景、目的和意義………………………………………………………….…

4、.11.2機器人的發(fā)展概況……………………………………………………….…………...11.2.1機器人的定義………………………………………………….………………11.2.2機器人的發(fā)展過程………………………………………….…………………21.2.3國內(nèi)機器人研究狀況……………………………………….…………………41.2.4國外機器人的最新發(fā)展…………………………………………………….…41.2.5機器人目前研究熱點及發(fā)展趨勢………………

5、…………………….………71.3課題的研究內(nèi)容與方法…………………………………………………….………...82工作原理及設計方案………………………………………………….……………….92.1斜鍥式夾持器工作原理……………………………………………….……………...92.2設計方案……………………………………………………………….……………...92.3可行性分析…………………………………………………………….…………….102.3.1傳

6、動方案的選擇……………………………………………………….……..102.3.2精定位裝置的設計構想………………………………………….…………..102.4機器人回形偏交型手腕的工作原理……………………………………….……….113設計計算………………………………………………………………………………...123.1夾持器的計算…………………………………………………………….………….123.1.1受力分析……………………………………………

7、………….……………..123.1.2夾爪齒輪的計算……………………………………………….……………..123.1.3圓柱螺旋壓縮彈簧的設計計算……………………………….……………..163.1.4液壓馬達的選擇…………………………………………….………………..173.1.5齒輪齒條傳動的設計計算…………………………………….……………..183.2腕的計算…………………………………………………………….……………….223.2.1電

8、機的選擇………………………………………………….………………..223.2.2錐齒輪設計………………………………………………….………………..253.2.3同步帶和帶輪的設計……………………………………….………………..303.2.4軸的設計及校核………………………………………………….…………..324機械設備的環(huán)保、可靠性和經(jīng)濟分析……………………………………………..374.1設備的環(huán)保措施………………………………………………