手推式杭白菊梳齒摘花機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

1、杭白菊種植模式多樣，植株高低不一，花朵分期采摘，采摘條件復(fù)雜。目前，尚無杭白菊采摘機(jī)械，杭白菊采摘全部是人工采摘。人工采摘不僅效率低，強(qiáng)度大，還占用大量生產(chǎn)成本。為解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種手推式杭白菊梳齒摘花機(jī)。這種梳齒摘花機(jī)不僅可以實(shí)現(xiàn)花朵機(jī)械采摘，還可以實(shí)現(xiàn)花朵分類采摘，滿足分期采摘要求。對于提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，減小勞動(dòng)強(qiáng)度，保證花朵及時(shí)采收具有重要意義。論文主要研究內(nèi)容及結(jié)論如下:
　　(1)對杭白菊力學(xué)及機(jī)械采

2、摘特性進(jìn)行了研究。力學(xué)性能試驗(yàn)結(jié)果表明，花柄處拉斷力、剪斷力明顯小于其他部位拉斷力、剪斷力;拉斷力與剪斷力沿植株自上而下呈現(xiàn)遞增趨勢;利用拉斷力采摘花朵不會(huì)出現(xiàn)其他部位被拉斷或連根拔起現(xiàn)象;利用剪斷力采摘花朵會(huì)將葉片一并剪下。打擊式采摘試驗(yàn)表明，打擊式采摘會(huì)造成大量碎花，同時(shí)打下大量葉片。梳花式采摘試驗(yàn)表明，梳花方式可以較好地實(shí)現(xiàn)花朵采摘，當(dāng)采摘間隙為7-9mm時(shí)采摘效果較理想。
　　(2)設(shè)計(jì)了兩種杭白菊采花器，設(shè)計(jì)了一種采花梳

3、齒運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，綜合考慮提出了梳齒摘花方案。梳齒摘花機(jī)主要由行走機(jī)構(gòu)和采花器組成。對梳齒摘花過程進(jìn)行碰撞分析，得到了梳齒摘花時(shí)的最大法向力。對梳齒摘花過程中花朵受力進(jìn)行分析得出，當(dāng)對稱受力時(shí)，梳齒摘花機(jī)采摘能力與梳齒間隙有關(guān);當(dāng)單側(cè)受力時(shí)，梳齒摘花機(jī)采摘能力與花朵傾斜程度有關(guān)。對梳齒摘花機(jī)運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行分析，得出摘花速度比λ應(yīng)大于1。
　　(3)對杭白菊梳齒摘花機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過對梳齒摘

4、花過程進(jìn)行分析確定了采花器主要結(jié)構(gòu)參數(shù);通過對采摘時(shí)花朵受力分析，確定了采花梳齒間隙理論值;通過對采花梳齒運(yùn)動(dòng)分析確定了采花梳齒主要安裝參數(shù);通過對梳齒摘花過程進(jìn)行碰撞分析，確定了采花梳齒主要結(jié)構(gòu)參數(shù);通過λ對采摘效果的影響進(jìn)行分析，確定了主動(dòng)軸最小離地高度。用Proe繪制梳齒摘花機(jī)三維結(jié)構(gòu)模型，完成控制系統(tǒng)硬件設(shè)備的選型與連接。
　　(4)對杭白菊梳齒摘花機(jī)進(jìn)行了樣機(jī)試制與田間采摘試驗(yàn)。單因素試驗(yàn)表明不同試驗(yàn)因素對摘除率、落地率