基于OSED-VDX的汽車(chē)電子通信接口設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著電子技術(shù)和汽車(chē)工業(yè)大發(fā)展，智能汽車(chē)正在取代機(jī)械性汽車(chē)走入人們的生活。智能汽車(chē)中核心的部件就是汽車(chē)控制系統(tǒng)。工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的很多機(jī)構(gòu)都對(duì)汽車(chē)控制系統(tǒng)進(jìn)行深入地研究。隨著車(chē)內(nèi)電子控制單元數(shù)量的激增和車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜化，規(guī)范汽車(chē)控制系統(tǒng)的組件和接口，統(tǒng)一汽車(chē)電子控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)變得尤為重要。因此由歐洲汽車(chē)工業(yè)發(fā)起建立了OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)體系。該標(biāo)準(zhǔn)包括操作系統(tǒng)[1]、網(wǎng)絡(luò)管理[2]、通信[3]和OSEK實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言四部分內(nèi)容。其中通信部分是將車(chē)內(nèi)

2、網(wǎng)絡(luò)中的通信過(guò)程進(jìn)行封裝，提供標(biāo)準(zhǔn)接口的調(diào)用，完成任務(wù)之間以及任務(wù)與中斷處理程序之間的數(shù)據(jù)通信。
　　 本文首先對(duì)OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)體系進(jìn)行了深入地分析，在此基礎(chǔ)上給出了符合該標(biāo)準(zhǔn)的通信模型，分析了模型中的消息發(fā)送和接收的通信過(guò)程。然后對(duì)OSEK COM通信中的核心機(jī)制進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了消息等核心的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并給出關(guān)鍵機(jī)制的實(shí)現(xiàn)算法。接著闡述了通信模塊的具體實(shí)現(xiàn)，給出了主要接口的描述以及中斷服務(wù)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)流程。最后基于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)總