單片機(jī)控制直流電動機(jī)——課程設(shè)計(jì)

1、目錄 目錄一、 一、 設(shè)計(jì)目的 設(shè)計(jì)目的二、 二、 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求三、 三、 設(shè)計(jì)原理分析 設(shè)計(jì)原理分析四、 四、 硬件資源及原理 硬件資源及原理五、 五、 硬件圖 硬件圖六、 六、 程序框圖 程序框圖七、 七、 程序 程序八、 八、 調(diào)試運(yùn)行 調(diào)試運(yùn)行九、 九、 仿真截圖 仿真截圖十、 十、 設(shè)計(jì)心得體會 設(shè)計(jì)心得體會出電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小和了解電機(jī)的轉(zhuǎn)向，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。其間是通過 80C51 單片機(jī)產(chǎn)生脈

2、寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到 L298 驅(qū)動芯片來控制直流電機(jī)工作的。四、硬件資源及原理 四、硬件資源及原理1.1 1.1 直流電機(jī)調(diào)速原理 直流電機(jī)調(diào)速原理直流電動機(jī)根據(jù)勵磁方式不同，直流電動機(jī)分為自勵和他勵兩種類型。不同勵磁方式的直流電動機(jī)機(jī)械特性曲線有所不同。但是對于直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有以下公式： n=U/Cc - ? TR 內(nèi)/CrCc其中： ?U—電壓； —勵磁 R 內(nèi) 繞組本身的電阻；?—每極磁通(Wb)； Cc—電勢常數(shù)；Cr—

3、轉(zhuǎn)矩常量。由上式可 知，直流電機(jī)的速度控制既可采用電樞控 制法，也可采用磁場控制法。磁場控制法 控制磁通，其控制功率雖然較小，但低速時(shí)受到磁極飽和的限制，高速時(shí)受到換向火花和換向器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制，而且由于勵磁線圈電感較大，動態(tài)響應(yīng)較差。所以在工業(yè)生產(chǎn)過程中常用的方法是電樞控制法。圖 1-1 直流電機(jī)的工作原理圖電樞控制是在勵磁電壓不變的情況下，把控制電壓信號加到電機(jī)的電樞上，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用其中脈寬調(diào)制(PWM)應(yīng)