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文檔簡(jiǎn)介
1、摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異,我們的生活發(fā)生了巨大的變化。一個(gè)智能化、自動(dòng)化的社會(huì)已經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前,這為我們提供了非常多的便利。其中自動(dòng)門就是自動(dòng)化進(jìn)程中的一個(gè)典型代表,此設(shè)計(jì)就是運(yùn)用所學(xué)的知識(shí),結(jié)合實(shí)際需要而進(jìn)行研究的。為了增強(qiáng)自動(dòng)門運(yùn)行的可靠性,提出了一種以 S7-200 可編程序控制器(PLC)為核心的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組成,介紹了人體感應(yīng)探測(cè)、自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測(cè)、門運(yùn)行障礙檢測(cè)
2、等控制電路的工作過程,對(duì) PLC 的選型及 I/O 點(diǎn)的確定進(jìn)行了說明。結(jié)合 PLC 的運(yùn)行特點(diǎn),對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上,采用結(jié)構(gòu)化的編程方法,給出了主程序模塊、開門子程序模塊、關(guān)門子程序模塊的程序流程圖。系統(tǒng)已通過硬件和軟件調(diào)試,在實(shí)際中獲得了應(yīng)用。應(yīng)用結(jié)果表明,整個(gè)系統(tǒng)功能完善,性能可靠。關(guān)鍵詞:可編程控制器; S7-200; 自動(dòng)門; 控制系統(tǒng)目 錄摘 要 .......................
3、.........................................................................................................................IABSTRACT..........................................................................................
4、............................................II前言....................................................................................................................................................1第一章 緒論................
5、....................................................................................................................21.1 研究背景與研究意義..........................................................................................
6、..............21.2 自動(dòng)門的簡(jiǎn)介.....................................................................................................................31.3 自動(dòng)門的組成及分類................................................................
7、.........................................41.3.1 自動(dòng)門的組成........................................................................................................41.3.2 自動(dòng)門的分類.................................................
8、.......................................................41.4 本章小結(jié).............................................................................................................................5第二章 PLC 的介紹及選擇 ..............
9、.............................................................................................62.1 PLC 的簡(jiǎn)介...................................................................................................................
10、.....62.2 PLC 的主要功能及特點(diǎn)....................................................................................................72.2.1 PLC 的主要功能..................................................................................
11、...................72.2.2 PLC 的特點(diǎn).............................................................................................................72.3 PLC 的組成與基本結(jié)構(gòu).............................................................
12、.......................................82.3.1 PLC 的硬件系統(tǒng).....................................................................................................82.4 PLC 的工作原理..................................................
13、..............................................................82.4 本章小結(jié)............................................................................................................................9第三章 自動(dòng)門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)........
14、......................................................................................103.1 穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)..................................................................................................................103.2 無刷
15、直流電機(jī)的應(yīng)用......................................................................................................113.3 本章小結(jié).....................................................................................................
16、.....................13第四章 自動(dòng)門的硬件設(shè)計(jì)..........................................................................................................144.1 自動(dòng)感應(yīng)門的基本工作原理............................................................
17、..............................144.2 限位開關(guān)的工作原理......................................................................................................154.3 光電開關(guān)的工作原理..........................................................
18、............................................154.4 無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理..........................................................................................154.5 PLC 的選擇.......................................................
19、...............................................................164.5.1 輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算 .............................................................................164.5.2 存儲(chǔ)器容量的選擇.........................................
20、......................................................164.5.3 控制功能的選擇...................................................................................................164.5.4 機(jī)型的選擇.......................................
21、....................................................................174.5.5 對(duì) PLC 響應(yīng)時(shí)間的選擇.....................................................................................174.6 自動(dòng)門的硬件部分................................
22、..........................................................................184.6.1 驅(qū)動(dòng)裝置選型.......................................................................................................194.6.2 感應(yīng)器選型................
23、...........................................................................................194.6.3 自動(dòng)門系統(tǒng) I/O 地址的分配情況 .......................................................................204.7 本章小結(jié)......................
24、....................................................................................................21第五章 自動(dòng)門的軟件系統(tǒng).........................................................................................................
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