瀝青防水卷材自動鋪設機的研發(fā).pdf

1、近年來,隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展,高速公路、高速鐵路也進入快速發(fā)展階段,與此同時,為了抵御國際金融風暴對經(jīng)濟的影響,我國采取一攬子經(jīng)濟刺激政策,更加速了高速公路、高速鐵路的建設和發(fā)展。而在高速公路、高速鐵路的建設中,道橋的施工建設占施工量的60％左右,因此,作為決定道橋壽命的“生命層”——防水層的施工顯得尤其重要,這是因為好的防水層能夠有效防止橋面水蝕,延長橋梁的使用壽命。但是,目前我國防水層施工機械化水平與國際先進水平相比存在很大的差距

2、,國內(nèi)普遍采用的防水層施工設備都為簡易型鋪設機,利用汽油噴燈等對防水材料進行烘烤,這種辦法不僅能源利用率低,而且操作復雜,需要多個專門工作人員進行操作,嚴重制約了施工效率,同時控制精度、穩(wěn)定性、可靠性也受到限制,質(zhì)量無法得到保證。因此,國內(nèi)某知名防水企業(yè)為了提高施工效率,保證施工質(zhì)量,亟需一種適合其施工的瀝青防水卷材自動鋪設機。本文就是在此背景下與企業(yè)合作進行的研究開發(fā)工作。
　　 本文主要包括五個部分。
　　 第一章,

3、主要對國內(nèi)外占據(jù)絕大部分市場的瀝青防水卷材施工背景以及施工設備的發(fā)展情況進行綜合論述,闡述了本文的研究意義以及主要研究方向;
　　 第二章,介紹了瀝青防水卷材自動鋪設機的整體結構設計方案,其中包括一種新型前驅(qū)前轉(zhuǎn)向的差速機構的設計、烤箱設計以及鋪設機構的設計等;
　　 第三章,搭建了瀝青防水卷材鋪設機的控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)采用可編程邏輯控制器(PLC)作為核心處理器,引進多種模塊,以多傳感器信號為基礎,進行信號采集,實現(xiàn)

4、對鋪設機各種功能的控制。其中,為了實現(xiàn)其無線遙控操作,進行了無線遙控模塊的設計;
　　 第四章,針對本課題采用的差速驅(qū)動機構的特性,對鋪設機控制系統(tǒng)中的行駛測控模塊進行了設計與實現(xiàn),主要包括兩種模式——行駛模式和鋪設模式的設計。其中,為了保證鋪設機鋪設時行駛的直線性和恒速性,引進了一種模糊參數(shù)自整定PID算法。另外,為了實現(xiàn)鋪設狀態(tài)的自動尋線功能,提出了一種自動尋線算法,該算法是基于模糊參數(shù)自整定PID算法的基礎上,以實驗為導向