基于嵌入式PLC的運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)動控制系統(tǒng)已逐漸成為衡量現(xiàn)代工業(yè)控制發(fā)展水平的重要指標(biāo)。目前運(yùn)動控制技術(shù)已在控制速度、穩(wěn)定性、精確性等方面做出了很大的突破和改善，為運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展提供了一定的參考價值，然而它沒能夠?qū)⒏咚?、高精度、高穩(wěn)定性三者結(jié)合。本文是在基于嵌入式PLC的控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，選擇雙核處理器，設(shè)計了一種高速、高性能、高開放性的嵌入式PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)。目前，國內(nèi)外PLC廠家有200多家，德國的西門子，日本的三菱是業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先企業(yè)。我

2、國的自動化程度普遍較低，但成長較高，預(yù)計能在2014年達(dá)到60億美元市場。
　　基于嵌入式PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)是將PLC技術(shù)內(nèi)嵌到高性能處理器上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時快速的控制檢測驅(qū)動系統(tǒng)的一種裝置，嵌入式芯片對PLC進(jìn)行控制。本文選擇ARM與FPGA作為運(yùn)動控制系統(tǒng)的主控單元。ARM處理器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制系統(tǒng)的通訊管理、邏輯控制以及運(yùn)動反饋信號的采集處理；FPGA處理器實(shí)現(xiàn)PWM脈沖信號的進(jìn)給控制，通過接收運(yùn)動控制命令及運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行解析，根據(jù)解析

3、結(jié)果進(jìn)行PWM脈沖輸出，保證運(yùn)動控制信號的精確性。ARM與FPGA之間使用共享內(nèi)存的數(shù)據(jù)信息儲存方式，保證運(yùn)動控制信號的高速處理。其中硬件電路主要包括主從CPU設(shè)計電路、通信電路、運(yùn)動驅(qū)動電路、反饋電路、脈沖輸出電路等。嵌入式PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的軟件部分設(shè)計主要采用內(nèi)嵌的梯形圖進(jìn)行運(yùn)動控制指令的實(shí)現(xiàn)，同時對運(yùn)動控制的指令算法進(jìn)行了精簡與優(yōu)化，使得脈沖輸出更為準(zhǔn)確。
　　本次設(shè)計優(yōu)化了目前運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展方式，該控制系統(tǒng)不僅成本低