基于移動(dòng)小車的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著安防技術(shù)的發(fā)展及人們對(duì)社會(huì)安全的重視，視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)逐步地應(yīng)用到社會(huì)的各個(gè)角落，在安保防衛(wèi)、交通安全、生產(chǎn)管理等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)常采用固定攝像頭進(jìn)行拍攝，由工作人員注視屏幕進(jìn)行監(jiān)控，這種方式具有如下局限性:其一，對(duì)廣大范圍的監(jiān)控需要安裝多個(gè)攝像頭，成本較高;其二，異常行為的判斷依靠人工，可靠性差，人工工作量大。因此這類監(jiān)控系統(tǒng)僅能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、存儲(chǔ)、回放查看等簡(jiǎn)單功能，缺乏對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景實(shí)時(shí)分析與識(shí)別，無(wú)法對(duì)發(fā)

2、生的異常事件提供實(shí)時(shí)報(bào)警。另外，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)方式也無(wú)法滿足大量長(zhǎng)期的視頻監(jiān)控需求。由此可見(jiàn)，對(duì)監(jiān)控方式靈活性的提升、對(duì)視頻數(shù)據(jù)的海量存儲(chǔ)能力的提升和對(duì)視頻內(nèi)容的智能分析效率的提升等需求使得改進(jìn)傳統(tǒng)視頻監(jiān)控技術(shù)的必要性日益突出。隨著智能終端技術(shù)、圖像及視頻識(shí)別技術(shù)及云存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)越來(lái)越朝著智能化、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、機(jī)器視覺(jué)等方向發(fā)展。
　　本研究針對(duì)以上兩個(gè)傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的缺點(diǎn)，針對(duì)室內(nèi)監(jiān)控應(yīng)用，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于移動(dòng)小

3、車的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)將攝像頭搭載在移動(dòng)小車上，小車可以在室內(nèi)預(yù)設(shè)線路上巡邏攝像，并將圖像數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器，用戶可以通過(guò)不同的終端接入云服務(wù)器實(shí)時(shí)觀看監(jiān)控視頻信息，或?qū)v史視頻進(jìn)行查詢。同時(shí)通過(guò)在線圖像處理技術(shù)分析圖像，可對(duì)動(dòng)態(tài)背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)。為此，本文設(shè)計(jì)了一種結(jié)合直線段特征的角點(diǎn)檢測(cè)算法，以檢測(cè)在室內(nèi)場(chǎng)景中常見(jiàn)的以角點(diǎn)和直線段為特征的背景信息;通過(guò)仿射原理補(bǔ)償由小車運(yùn)動(dòng)引起的背景變化，由此準(zhǔn)