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文檔簡介
1、本文以一種新型鉸接式自卸車為研究對象，運用多體系統(tǒng)動力學(xué)理論和方法，建立了整車動力學(xué)模型。在多種工況下，以各等級標(biāo)準(zhǔn)路面對應(yīng)的路面不平度函數(shù)作為激勵，在虛擬樣機軟件ADAMS上進(jìn)行仿真試驗研究；通過與相關(guān)試驗的對比，驗證了仿真方法可行，仿真模型可靠。因此可用該模型計算各等級路面激勵下鉸接式自卸車的響應(yīng)，進(jìn)行整車動力學(xué)分析和懸架系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計。 在模型正確的基礎(chǔ)上，在ADAMS環(huán)境中以模型中懸架的剛度和阻尼系數(shù)作為設(shè)計變量，以駕
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