[雙語(yǔ)翻譯]單片機(jī)類(lèi)外文翻譯中文基于單片機(jī)stc89c52的智能車(chē)設(shè)計(jì)（國(guó)內(nèi)作者，3040中文字）

1、1800英文單詞，11700英文字符，中文3040字出處：Li Xin,Xiang Qiang. (2015). Design of Intelligent Car Based on Single Chip Processor STC89C52 . International Power, Electronics and Materials Engineering Conference (IPEMEC 2015) .基于單片機(jī)STC89

2、C52的智能車(chē)設(shè)計(jì)李昕，湘強(qiáng)?西南民族大學(xué)電氣信息學(xué)院，四川成都610041電子郵件：1009132414@ qq.com電子郵件：xiangqiang@swun.edu.cn關(guān)鍵詞：智能跟蹤車(chē)，直流電機(jī)，紅外電傳感器，PWM，鼠標(biāo)迷宮摘要：智能汽車(chē)是一種能夠在控制系統(tǒng)的作用下，根據(jù)最優(yōu)路徑精確地沿著自動(dòng)駕駛迷宮的路徑到達(dá)終點(diǎn)并準(zhǔn)確返回起點(diǎn)的系統(tǒng)。本文介紹了智能跟蹤汽車(chē)控制系統(tǒng)的硬件/軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。這種跟蹤車(chē)使用三排激光傳感器來(lái)收集道

3、路信息，軟件通過(guò)相應(yīng)的算法判斷其有效性，控制算法來(lái)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向。單片機(jī)給出了PWM波的適當(dāng)占空比來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正負(fù)操作。智能車(chē)可以在到達(dá)終點(diǎn)后沿最佳路徑返回起點(diǎn)。智能車(chē)可以優(yōu)選地完成跟蹤任務(wù)，并且能夠以更快的速度完成規(guī)定的路徑，始終保持穩(wěn)定的操作。1.簡(jiǎn)介跟蹤汽車(chē)競(jìng)賽是推動(dòng)高等教育改革，培養(yǎng)大學(xué)生實(shí)踐能力，創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)合作精神的一項(xiàng)活動(dòng)。制造光電跟蹤車(chē)分為兩部分：硬件制造和軟件編程。本文提出了一種光電跟蹤汽車(chē)的設(shè)計(jì)方案

4、。實(shí)驗(yàn)表明，該方案可以調(diào)整車(chē)身的速度和角度，結(jié)合各種軌道的交通信息，確保車(chē)輛在最短的時(shí)間內(nèi)完成全程距離。2.系統(tǒng)的整體硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理簡(jiǎn)介智能車(chē)的整體硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)主要分為以下幾個(gè)部分：1.電源模塊。由于汽車(chē)采用電池供電，合理的設(shè)計(jì)是電源模塊，是汽車(chē)穩(wěn)定運(yùn)行的前提。2.跟蹤模塊。它由幾個(gè)光電管組成，用于探測(cè)黑線的位置，通過(guò)反射紅外線的變化判斷是否有黑線。圖2環(huán)路圖跟蹤模塊的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用8個(gè)ST188型號(hào)的紅外電傳感器。光

5、電管分布部分采用332布局。該方法可以準(zhǔn)確，簡(jiǎn)單地區(qū)分每個(gè)端口，程序控制算法簡(jiǎn)單，車(chē)輛穩(wěn)定可控。ST188型紅外電子傳感器由高功率紅外光電二極管和高靈敏度接收紅外光電三極管（NPN）組成。當(dāng)它用于比較兩個(gè)電壓時(shí)，任意輸入端加上固定電壓作為參考電壓，另一端用電壓信號(hào)進(jìn)行比較。當(dāng)“+”端子的電壓高于“ - ”側(cè)時(shí)，輸出管道被切斷，這意味著輸出側(cè)斷開(kāi)。當(dāng)電壓“ - ”高于“+”側(cè)時(shí)，輸出管飽和，相當(dāng)于輸出側(cè)連接低電位。兩個(gè)輸入電壓之間的差值大

6、于10 mv，這可以可靠地確保輸出從一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)。因此，LM339用于弱信號(hào)檢測(cè)是理想的[5]。電路圖如圖2所示。圖3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊該模塊選擇L298N芯片進(jìn)行控制。有三個(gè)信號(hào)和6個(gè)引腳來(lái)控制每臺(tái)電機(jī)。六個(gè)引腳分別與STC89C52單片機(jī)的P0.0~P0.5相連。這里芯片的工作電壓為+5V。這種設(shè)計(jì)采用兩種輸出方式來(lái)控制電機(jī)。即OUT1和OUT2控制電機(jī)1，OUT3和OUT4控制電機(jī)2.在圖5中，D1~D8是鉗位二極管