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文檔簡介
1、中文 中文 2340 字出處: 出處:Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology 6(24): 4642-4645, 2013運動小目標檢測與跟蹤 運動小目標檢測與跟蹤摘要 摘要:本研究提出了一種基于相關系數的背景更新算法,克服了平均背景更新模糊圖像的缺點。然后,它用減背景的方法來檢測運動目標和記錄運動目標區(qū)域并使用投影直方圖調整目標的中心,計算當前
2、幀和隨后幀的置信系數,研究在后續(xù)幀的目標中心。然后,可以在后續(xù)幀跟蹤運動目標。實驗結果表明,該算法能夠準確地檢測和自動跟蹤運動目標。關鍵字 關鍵字:背景更新,投影直方圖,跟蹤介紹 介紹跟蹤非剛性的視頻序列中的目標和識別他們的問題的重要性在許多應用領域得到增長。例如包括一個在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的運動檢測器,動作分析動畫醫(yī)學成像和人機交互(HCI)。在連續(xù)幀中跟蹤一個變形的目標在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中是特別重要的。有各種研究關于視頻目標的提取和跟蹤。最
3、簡單的方法之一是跟蹤連續(xù)兩幀之間的區(qū)域的差異(Haritaoglu et al .,2000)并且它的性能可以通過使用自適應背景生成法和減背景法提高。盡管簡單的基于區(qū)別跟蹤的方法在無噪聲的情況下跟蹤一個目標是有效的,但它經常在嘈雜,復雜的背景中失敗。如果相機有意或無意地移動,跟蹤性能會進一步退化。在陰影,噪音和閉塞的情況下跟蹤目標,投票方案已經提出了一個非線性的目標特性在 Amer(2003)。作為基于幀差跟蹤方法的替代方法,一個 bl
4、ob 或地區(qū)跟蹤,可以用來定位目標的重心?;陟o止背景的假設,Wren et al.(1997)提出了一種實時 blob 跟蹤算法。使用目標直方圖是另一種 blob跟蹤算法并且均值漂移的方法已經提出了在 Comaniciu et al.(2003)。本研究提出了一種基于相關系數的背景更新算法,克服了平均背景更新的模糊圖像的缺點。然后,它用減背景的方法來檢測運動目標和記錄運動目標地區(qū)并且采用投影直方圖的方法來跟蹤運動目標。方法 方法背景方
5、法 背景方法:我們隨機保存沒有目標運動的當前場景作為背景。但場景將根據時間,光線和天氣條件等等變化。實時的背景更新是必要的。因此,本文提出了一種方法來更新背景。主要步驟如下所示:1.保存當前場景圖像,把場景圖像矩陣分為大小為 16*16 的矩陣;2.計算場景圖像矩陣的方差;3.把背景圖像分為大小為 16*16 的矩陣并且計算其方差;4.在大小為 16*16 的場景圖像矩陣和其相應的背景矩陣中計算協(xié)方差和相關系數ρ;5.比較ρ和閾值,如果
6、ρ大于閾值,使用現場圖像代替其相應的背景圖片,否則,保存原來的背景圖像。相關系數 相關系數(1)I B D DI B?? ) , cov( ?其中,:場景圖像。 ) (x It:在 t 時間的背景圖像。 ) (x Bt在二值化處理后 和 的區(qū)別顯示出來。T 的閾值區(qū)間通常從 5 到 15 是有意義 ) (x It ) (x Bt的。x 代表圖像的像素位置。目標跟蹤 目標跟蹤:我們可以通過記錄運動目標區(qū)域的方法在大小為 W*H 的窗口下鎖
7、定目標。然后我們使用投影直方圖像 Wang et al.(2006)那樣將直方圖的中間部分轉移到目標的幾何中心。尤其是,規(guī)范的(i.e., 和垂直 i.e., )投影直方圖形狀被定義為如下所 ) (m H x ) (n H y示:, R y x y x m H i i x ? ? ) , ( ) , ( ) ((9), R y x y x n H i i y ? ? ) , ( ) ,
8、( ) ((10)(11) 2 M x x m i ? ? ?. (12) 2 N y y n i ? ? ?其中,(x,y):即幾何中心的目標(橢圓的中心)。m&n:指數。M&N:水平和垂直投影直方圖的數量。為了減少背景噪聲和圖像異常值的影響,我們引入權重提高投影直方圖歸一化形狀的魯棒性。這是通過使用
9、一個各向同性的內核函數 k(·)以類似的方式如 Comaniciu et al。(2005)。核函數的作用是將較小的權重分配給像素遠離中心本項目的直方圖。然后,目標模型加權直方圖用 和 來標示被定義為: ) (m H Tx ) (n H Ty???? ? Mmxx T xk m Hk m H m H1(.) ) ((.) ) ( ) (???? ? Nnyy T yk n Hk n H n H1(.) ) ((.) ) ( )
10、 ((13)其中, , (i.e.,從大小為 ? ? 2 2 ) ( ) ( ) , ( y y x x c y x k i i i i ? ? ? ? ? 2 2 ) 1 2 ( ) 1 2 ( ? ? ? ? h w cw*h 的目標中計算得來) 。為了發(fā)現目標在后續(xù)幀,我們搜索窗口大小為 W×H 的地區(qū)鎖定運動目標在第一場景圖像。然后,候選目標確定在這個窗口。投影直方圖加權目標候選用 和 來 ) (m H Cx ) (n
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