外文翻譯-機械模具自動化【期刊】線性速率估計和成像導引頭在戰(zhàn)術導彈中通過比例導引的線性化控制-中文翻譯

1、 英 文 翻 譯 系 別 自動化系 專 業(yè) 自動化 班 級 191003 學生姓名 周 兵 學 號 103658 指導教師 聶 聰 1.引言 萬向者往往是在當代運用戰(zhàn)術導彈。 他們應該提供快速， 準確的由目標檢測器產(chǎn)生的視軸

2、誤差信號的跟蹤設在內部萬向支架， 在導引頭控制的要求更為嚴重的結局部分參與。 性能結果丟失的距離不夠大因此降低了一個成功的截取的概率。一個兩自由度的（2-DOF）的速率陀螺儀通常安裝在內部萬向支架，并直接饋送慣性角速率，以扭矩裝置提供瞄準誤差跟蹤和穩(wěn)定反對基地運動[1]，[2]。后者是導彈的角和直線運動的參與過程的結果并通過機械裝置傳送到平衡環(huán)。 準確的尋求穩(wěn)定的成像是至關重要的減少圖像涂抹,足夠的目標獲取,進而影響分割和跟蹤。此外,小

3、質量的平衡增加干擾的平衡環(huán)的導彈加速度。 在戰(zhàn)術導彈子系統(tǒng)的包裝嚴重受容積和空氣動力學限制， 最終規(guī)定的可操作性。 萬向求職者通常定位在導彈的前末端。 不是很少的大小導引頭及其配套制度決定的形狀導彈的前部尖端。在這種情況下，形狀笨重，更激烈成為產(chǎn)生沖擊波的降低導彈的性能。 導引頭可以通過減少從萬向部件卸下速率陀螺和使用一個捷聯(lián)式結構。然而，這種方法要求內部萬向支架角速率相對于該的估計彈體。的相對角速度分化萬向節(jié)， 并進一步匹配濾波， 以

4、減少噪音一直在一個線性化方法中使用[ 3 ] ， 以穩(wěn)定的單一軸萬向成像導引頭的運動不安。 不正確由圖像分割算法的輸出被忽視?；？刂埔咽褂肹 4 ]下的假設的非耦合相同俯仰和偏航通道再次單軸萬向導引頭和評價對代表命令信號。 需要提出的控制律的第一和第二時間導數(shù)的計算命令信號，以及萬向架的完美測量角位移和相對彈體率。 本文提出延長上述配方， 以應付具有偏航和俯仰控制成像的動態(tài)導引頭。 該方法是基于模型的非線性與在其隨時間變化的慣性導引頭