外文翻譯--3軸并聯(lián)銑床的功能模擬裝置（譯文）

1、中文 中文 5100 5100 字出處： 出處：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2009, 42(7-8): 813-8213 軸并聯(lián)銑床的功能模擬裝置 軸并聯(lián)銑床的功能模擬裝置摘要 摘要：并聯(lián)機床是很多實驗室的研發(fā)對象，但不幸的是它們中的許多連一臺并聯(lián)機床也沒有。因此，使用低成本的 3 軸并聯(lián)銑床的功能模擬裝置被認為有助于獲得并聯(lián)機床領域的

2、基本經驗。這個想法是基于模擬裝置能被常規(guī)的 3 軸數(shù)控機床（CNC）驅動控制的可能性。本文介紹了一個模擬裝置的開發(fā)過程，包括一個相應的并聯(lián)機構的選擇、運動學建模和算法編程。在完整的運行條件下,一些軟質材料的標準試件的成功制造已經驗證了功能模擬裝置的想法。關鍵詞 關鍵詞：并聯(lián)機床;功能模擬裝置；建模與測試1. 1.引言 引言在世界各地,教育和培訓的戰(zhàn)略重要性,尤其在技術和科學學科,正在不斷增加。這也適用于并聯(lián)機床（PKMs） ，這是當今世

3、界研發(fā)（R&D）和教育的課題之一。與并聯(lián)機床有關的多方面的基本知識已經出版[1]。許多不同的具有 3-6個自由度的并聯(lián)拓撲結構已經使用，其中包括 3 平移正交并聯(lián)機構[1-5]。不幸的是，今天絕大多數(shù)科研院所、高校實驗室和公司都沒有并聯(lián)機床。很明顯，究其原因，是因為培訓一項新技術的成本高，例如并聯(lián)機床。為了有助于獲得并聯(lián)機床的建模、設計、控制、編程和使用的實際經驗,一個低成本的能模擬 3 軸并聯(lián)銑床的功能模擬裝置被提出[2]。這

4、個想法是基于模擬裝置能被常規(guī)的 3 軸數(shù)控機床（CNC）驅動控制的可能性。由于常規(guī)的 3 軸數(shù)控機床的軸是相互正交的，不同的由正交平移運動副構成的 3 自由度的空間并聯(lián)機構可能被用來構建模擬裝置[2,7]。2由于立式和臥式的 3 軸數(shù)控串聯(lián)機床的軸是正交的，同時又是驅動模擬裝置的軸，如果 3 自由度空間并聯(lián)模擬裝置的機構也具有正交的平移運動副，那將是最好不過了。由于串聯(lián)數(shù)控機床的軸是耦合的，所以在一般情況下，至少有一個 2 自由度的從動

5、串聯(lián)機構來為它們解耦是必要的。與模擬裝置最配套的圖 1. 功能模擬裝置結構數(shù)控機床是那些具有可移動的刀架和工作臺的機床。在這樣的結構中，三個軸中有兩個是耦合的，因此，需要用一個 2 自由度的從動串聯(lián)機構來為它們解耦并驅動模擬裝置。臥式和立式 3 軸數(shù)控機床的運動結構并沒有分類,一些具有正交平移運動副的 3 自由度空間并聯(lián)機構已經被考慮并在模擬裝置中使用,這些實例如圖 2所示。它們的工作空間的形狀也被展示在圖 2 中。上述類似的機構實例是