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1、中文 中文 4380 字 出處: 出處:Al Y I. Design and Implementation of Electronic Control Trainer with PIC Microcontroller[J]. Intelligent Control and Automation, 2012, 2012.基于 基于 PIC PIC 單片機的電子控制實驗箱的設(shè)計與實現(xiàn) 單片機的電子控制實驗箱的設(shè)計與實現(xiàn)約瑟夫 約瑟夫.鋁馬
2、什哈達尼 鋁馬什哈達尼伊拉克,巴格達大學(xué),安巴爾省,工程學(xué)院,電氣工程系郵箱:yousif_phd@hotmail.com收到2012年4月26日;2012年5月23日修訂;2012年5月30日接受摘要 摘要本文介紹了基于 PIC 單片機的常規(guī)實驗室型電子控制實驗箱的實現(xiàn)。這項工作包括 PIC 的軟件和硬件。PIC 控制器使用一個基于 PIC 芯片的 PC 接口編程的 EasyPIC-6 電路板。它由以下外部模塊組成:128×
3、64圖形液晶顯示屏,2× 16液晶顯示屏,4×4鍵盤,和端口擴展器。本實驗是邏輯/模擬電子和控制系統(tǒng)的36個實驗之一。這次實驗用到的器材有一個5邊近似傳感器,兩個光電傳感器(BR56-DDT-P and BEN9M-TFR) ,四個 CMOS,四個被 CD4511B 驅(qū)動的7段顯示 屏,兩個繼電器(二極和三極) ,六伏電壓,電流表測量,直流電動機,和24VDC 電源,通過連接器和小齒輪連接。所有實驗結(jié)果表明實驗箱滿足
4、涉及傳統(tǒng)的電子和經(jīng)典控制系統(tǒng)的本科和研究生專業(yè)學(xué)科的要求。關(guān)鍵詞:PIC 單片機;光電傳感器;常規(guī)電子實驗箱1、介紹現(xiàn)在每個單片機芯片可以存儲成百上千晶體管。世界上第一個微處理器的外圍設(shè)備有存儲器,輸入輸出線和定時器(Matic 公司,2003年) 。隨著時間的 推移,出現(xiàn)了一個新的設(shè)備,稱為集成電路(IC) ,其包含了處理器和外圍設(shè)備。也被稱為單片機,這是微機的第一個芯片[1,2]。外設(shè)接口控制器(PIC)是新的電子控制器。在一個單芯
5、片上提供完整的控制、PIC 單片機的特殊功能寄存器、上電復(fù)位、中斷、用于存儲程序數(shù)據(jù)的用 戶 RAM、程序存儲器 EPROM、定時器電路、指令集、功耗低、電路板上的 AD 轉(zhuǎn) 換。它取代了工業(yè)機械中的傳統(tǒng)控制(如電機速度控制)[2,3]。單片機和微處理器在許多方面都不同。在功能方面,一個微處理器需要外部組件接收/發(fā)送數(shù)據(jù)和記憶。 單片機不需要外部組件,因為所有必要的外圍設(shè) 備是內(nèi)置的,節(jié)省了時間和空間(單片機集[4 - 7]參見圖1)
6、。MikroElektronika 的 EasyPIC-6(見圖2) ,是一個非常不錯的單片機編程 和實驗的工具。它支持 PIC10,PIC12,PIC16和 PIC18系列等超過160種的單片機,在8至40引腳的芯片中采用了 DIP 封裝。該板安裝了 PIC16F887、實驗效果 非常不錯的外圍設(shè)備和擴充連接器板模塊,比如可選的液晶顯示器和溫度傳感1.2 、MPLAB SIM 模擬器軟件軟件模擬器是一個免費評估 Microchip 產(chǎn)
7、品和設(shè)計的工具。它的使用非常有 助于調(diào)試軟件,尤其是算法??紤]項目設(shè)計的復(fù)雜性、時間/成本與效益的比 較、模擬器與仿真器,同時開發(fā)多個工程項目可以降低使用模擬器和仿真器成本,可快速調(diào)試棘手的問題。MPLAB-SIM 軟件模擬器在指令級模擬微型 PIC 系 列單片機。用戶可以通過內(nèi)置的指令檢查或修改任何數(shù)據(jù)或提供外部信號激勵。輸入/輸出參數(shù)可以由用戶設(shè)置,執(zhí)行、單步執(zhí)行、要么執(zhí)行直到結(jié)束、或跟蹤 。MPLAB-SIM 支持通過 MPLAB
8、-C 和 MPA-SM 符號調(diào)試。軟件模擬器的低成本 開發(fā)和在實驗室環(huán)境下調(diào)試代碼的靈活性使其成為優(yōu)秀的多項目開發(fā)工具 [14,15]。PIC 范圍非常廣泛,從只有 16bit 的數(shù)據(jù)存儲器、進行基本的數(shù)字 I / O 通信的微型 6 引腳 8 位器件,到具有 512Kbit 的內(nèi)存、集成了許多外設(shè)進行通信、數(shù)據(jù) PIC 編程方面的收發(fā)的 100 針 32 位器件。新手可能在 PIC 編程方面存在的困難:低端設(shè)備具有完全獨立的數(shù)據(jù)和程序
9、指令的地址及數(shù)據(jù)總線。 8 位或 16 位是指可以一次處理的數(shù)據(jù)量,即數(shù)據(jù)存儲器、算術(shù)和邏輯單元(ALU) 中的寬度(在微芯片的術(shù)語是“寄存器” ) 。低端的 PIC 在任何一個時間處理 8位數(shù)據(jù)[16,17] 。1.2.1、基準(12 位指令)這些 PIC 是基于原有的 PIC 架構(gòu),這種架構(gòu)可以追溯到 1970 年的通用儀器公司的“外圍接口控制器” 。這種架構(gòu)的功能是相當簡單的(如沒有中斷) 。特別是在現(xiàn)在裝配等 6 針 10F 系
10、列,12F509,8 引腳和 14 引腳 16F506。1.2.2、中型(14 位指令)基準架構(gòu)的擴展使得它支持中斷,有更多的內(nèi)存、芯片上的定時器和外設(shè),包括用于電機控制的 PWM(脈沖寬度調(diào)制) 。支持串口,I2C 和 SPI 接口,并且具有 LCD 控制器?,F(xiàn)在的例子有 8 引腳的 12F629 和 16F690,20 引腳及 40引腳的 16F887。1.2.3、高端(16 位指令)否則被稱為 18F 系列,這種架構(gòu)的中端設(shè)備克服
11、了一些限制,它擁有更多的內(nèi)存(高達 128K 的程序內(nèi)存,幾乎 4K 數(shù)據(jù)存儲器)和先進的外圍設(shè)備(包 括 USB,以太網(wǎng)和 CAN 控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))連接。 18F 架構(gòu)支持 C 語言編程,其 中 8 位 PIC 系列中,只有一個 C 編譯器,例如包括 18 引腳 18F1220,28 針18F2455,和 80 引腳 18F8520。也許有點混亂的是 PIC18F 系列 16 位程序指令 的時間,8 位數(shù)據(jù)被認為是一個 8 位的芯片[
12、12,18]。BASIC 編程語言是已知的被用戶稱為最簡單和最常用的編程語言。它的名聲越來越多的被轉(zhuǎn)移到單片機上 ,與芯片的內(nèi)置匯編語言相比,PIC BASIC 編 程語言能更快、更容易的給 PIC 單片機編寫程序。在程序的編寫方面,程序員 總是遇到同樣的問題:串口消息的發(fā)送,液晶顯示變量的編寫, PWM 信號生成等[ 16 ]。便于編程是 PIC 內(nèi)置命令的基本特點,,旨在解決實踐中的問題。而執(zhí)行速度和程序大小有關(guān) ,MPASM 和
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