坐標(biāo)式機(jī)械手的plc梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、 西門子 西門子 PLC 課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)題目：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 題目：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿班級(jí)：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 班級(jí)：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿學(xué)號(hào)：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 學(xué)號(hào)：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿報(bào)告格式（20 分）設(shè)計(jì)說(shuō)明（20分）設(shè)計(jì)圖紙（20 分）科技文獻(xiàn)分析（20 分）其它（10分）平時(shí){10 分}總評(píng)（100 分）第一章 第一章 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)要求圖 1 坐標(biāo)

2、式機(jī)械手動(dòng)作原理圖1.1 控制要求 控制要求如圖 1 所示，將物體從位置 A 搬至位置 B機(jī)械手整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程要求都能自動(dòng)控制。在啟動(dòng)過(guò)程中能切換到手動(dòng)控制及自動(dòng)控制或半自動(dòng)控制，以便對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和檢修。圖 2 是機(jī)械手控制系統(tǒng)的邏輯流程圖。系統(tǒng)啟動(dòng)之前，機(jī)械手處于原始位置，條件是機(jī)械手在高位、左位。原位 夾緊 下降 上升 右移停止 左移 上升 松開 下降低位 工件 延時(shí) 高位低位 延時(shí) 高位 左位右位啟動(dòng)如圖 2 機(jī)械手控制程序的