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文檔簡介
1、隨著人們生活水平的提高與改善,科技發(fā)展的日益迅猛,智能手機也更加受到消費者的喜愛,其中觸摸屏是智能手機必不可少的組成部分。觸摸屏視覺的分辨率和觸覺的靈敏度是人們關(guān)注的重要指標,故在出廠之前對手機觸摸屏參數(shù)的測試變的尤為重要,而檢測的難點在于如何控制機械手臂施加在手機觸摸屏上的力,以及機械手臂將如何精確定位到手機觸摸屏上進行測試。
本研究主要內(nèi)容包括:⑴設計了基于Blob分析原理的視覺對位系統(tǒng),該系統(tǒng)以光纖傳感器為基準,將測頭掃
2、描光纖傳感器周圍的點,利用最小二乘法擬合測頭正對光纖傳感器的中心坐標,然后將相機掃描光纖傳感器,利用Blob分析原理得出相機正對光纖傳感器的中心坐標,通過坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系計算出測頭坐標系和相機坐標系之間的關(guān)系,從而可以得出相機正對手機觸摸屏時的坐標。⑵機械手臂測頭的設計是該測試儀的核心部分。在測頭設計中采用以音圈電機作用力的方式改變了傳統(tǒng)以低摩擦氣缸施加作用力的方式,采用負反饋閉合回路設計方式,提高了測試精度,機械手臂Z軸最小步進當
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