基于51單片機超聲波測距儀設計畢業(yè)論文

1、洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）I基于 51 單片機的超聲波測距儀設計摘 要利用超聲波進行測距有許多優(yōu)點比如不受光強度、色彩和電磁場等外界因素的影響，而且超聲波傳感器的價位較低、結構也較為簡單，超聲波以聲速傳播，方便收發(fā)與計算。在汽車倒車雷達、移動機器人的避障、特別是測量距離等許多方面都已有了非常普遍的應用。本次畢業(yè)設計的超聲波測距儀是在 STC89C51 單片機的基礎上設計的，在分析和了解了超聲波的一些優(yōu)點和特性后，又查看了利用超聲波測距

2、的基本原理。最后決定使用 51 單片機系統(tǒng)和超聲波傳感器共同組成。設計的超聲波測距儀的硬件部分主要包括電源及復位模塊、單片機與超聲波模塊組成的超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、LED 數碼顯示模塊和擴展報警模塊。軟件部分主要包括單片機主程序、根據超聲波發(fā)射與接收計算距離程序、LED 距離顯示程序、按鍵控制程序和蜂鳴器報警程序，這樣安排使得系統(tǒng)具有模塊化的特點。系統(tǒng)容易進行控制，具有可靠地的性能，具有較高的測量精度，最重要的是能對距離進行實

3、時測量。關鍵詞：單片機，測距儀，超聲波，實時測量洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）III目 錄摘 要..............................................................................................................I目 錄...........................................................

4、................................................III第 1 章 緒 論...............................................................................................11.1 研究背景........................................................

5、.................................11.2 研究的主要意義.............................................................................1第 2 章 系統(tǒng)電路設計.................................................................................32.1

6、 系統(tǒng)結構設計.................................................................................32.2 電路總體設計方案.........................................................................32.2.1 發(fā)射與接收電路設計方案 ...........................

7、........................32.2.2 顯示電路設計方案 ...............................................................52.2.3 報警電路設計方案 ...............................................................62.2.4 系統(tǒng)復位電路設計 ......................

8、.........................................6第 3 章 系統(tǒng)硬件設計.................................................................................93.1 單片機概述...........................................................................

9、..........93.1.1 STC89C51 主要性能 ...............................................................93.1.2 STC89C51 外部結構及特性 .................................................93.1.3 STC89C51 內部組成 ................................

10、...........................113.2 超聲波測距模塊...........................................................................133.2.1 超聲波傳感器介紹 .............................................................133.2.2 HC-SR04 超聲波測距芯片的性能特

11、點 ............................133.2.3 超聲波時序圖 .....................................................................153.3 驅動顯示電路及報警電路...........................................................163.3.1 LED 數碼管顯示電路 ..........

12、..............................................163.3.2 蜂鳴器報警電路 .................................................................173.4 HC-RS04 超聲波測距原理 ..........................................................183.5 按鍵設置電路.

13、..............................................................................19第 4 章 系統(tǒng)軟件設計...............................................................................214.1 系統(tǒng)主程序......................................