搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)論文_第1頁
已閱讀1頁,還剩40頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、摘 要隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展,控制器的需求量逐年增大,搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸普及,主要在汽車,電子,機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運(yùn), 可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率,以降低其他搬運(yùn)方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。搬運(yùn)機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,在本設(shè)計(jì)中,通過對(duì)機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),臂部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),以及液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)四自由度的運(yùn)動(dòng),完成了搬運(yùn)機(jī)械

2、手的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞: 關(guān)鍵詞:搬運(yùn)機(jī)械手;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);液壓系統(tǒng);四自由度目 錄摘 要..............................................................................................................................................IABSTRACT.......................

3、.............................................................................................................II1 緒論 .......................................................................................................

4、....................................11.1 設(shè)計(jì)背景..............................................................................................................................11.2 機(jī)械手簡介.......................................

5、...................................................................................11.2.1 機(jī)械手的發(fā)展概況......................................................................................................11.2.2 機(jī)械手的應(yīng)用意義.....

6、.................................................................................................21.2.3 搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用簡況..............................................................................................31.2.4 機(jī)械手的發(fā)

7、展趨勢......................................................................................................41.3 PLC 概況及在機(jī)械手中的應(yīng)用..........................................................................................41.4

8、設(shè)計(jì)目的 .............................................................................................................................61.5 設(shè)計(jì)原則.................................................................................

9、.............................................61.6 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 .............................................................................................................72.搬運(yùn)機(jī)械手的整體設(shè)計(jì) ......................................

10、.......................................................................82.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)..............................................................................................................................82.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).....

11、.........................................................................................................................92.3 控制系統(tǒng) .........................................................................................

12、....................................92.4 位置檢測裝置 .....................................................................................................................93 手部結(jié)構(gòu) ...............................................

13、....................................................................................103.1 概述 ...............................................................................................................................

14、....103.2 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的幾個(gè)問題 ...............................................................................................103.3 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 ..........................................................................................

15、.........................103.4 兩支點(diǎn)回轉(zhuǎn)式鉗爪的定位誤差的分析 ...........................................................................123.5 手抓加持范圍計(jì)算 ..................................................................................

16、.........................124 臂部的設(shè)計(jì) ................................................................................................................................144.1 臂部設(shè)計(jì)的基本要求 .........................................

17、..............................................................144.2 手臂的典型機(jī)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)的選擇 ...................................................................................154.2.1 手臂的典型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu).....................................

18、..........................................................154.2.2 手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇...............................................................................................154.3 手臂直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 ...............................

19、............................................................154.3.1 手臂摩擦力的分析與計(jì)算.......................................................................................154.3.2 手臂慣性力的計(jì)算......................................

20、.............................................................164.3.3 密封裝置的摩擦阻力...............................................................................................175 臂部運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 .................................

21、..............................................................................185.1 臂垂直升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 .......................................................................................185.2 手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ......................

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論