多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)

1、（20**屆） 屆）本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料學(xué) 院、 院、系： 系：專(zhuān) 業(yè)： 業(yè)：學(xué) 生 姓 名： 名：班 級(jí)： 級(jí)：學(xué)號(hào) 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師姓 指導(dǎo)教師姓 名： 名：職稱(chēng) 職稱(chēng) 最終評(píng)定成 最終評(píng)定成 績(jī)： 績(jī)：二○ 二○**年九月制 年九月制20** 20**屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書(shū) 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文

2、）課題任務(wù)書(shū)院(系)： 專(zhuān)業(yè)： 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名課題名稱(chēng) R175 型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上用多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù)（1）設(shè)計(jì)內(nèi)容： ）設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、查閱有關(guān)的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)資料，確定設(shè)計(jì)柴油機(jī)機(jī)體多功能機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)。2、進(jìn)行柴油機(jī)機(jī)體自動(dòng)線上用多功能機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì)。3、完成多功能機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和送放機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)

3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。4、完成機(jī)械手液壓系統(tǒng)或電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）任務(wù)和要求： ）任務(wù)和要求：1、根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出多功能機(jī)械手總體外觀圖一張（三維計(jì)算機(jī)圖） 。2、進(jìn)行手臂驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手機(jī)身機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A 計(jì)算機(jī) 0圖） 。3、進(jìn)行腕部驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手腕部機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A 計(jì)算機(jī) 0圖） 。4、根據(jù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出液壓系統(tǒng)一張（A 計(jì)算機(jī)圖） 。 15、繪制出機(jī)身零件圖一張（根據(jù)情況由教師指定） 。6、

4、科技譯文（不少于 2000 漢字） 。7、編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一套（不少于二萬(wàn)字，有英文摘要，全部用計(jì)算機(jī)打出） 。擬 達(dá) 到 的 要 求 或 技 術(shù) 指 標(biāo)1、最大抓取重量 15kg；2、工件最大尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250×170×140mm；3、最大操作范圍：提升高度 1.5m；回轉(zhuǎn)半徑 1m；行走范圍 30m； ?4、機(jī)械手自由度：4—5 個(gè)；5、定位精度：0.5—1mm；6、裝料高度：105