諧波減速器精度測(cè)試儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本論文受某諧波傳動(dòng)公司委托，針對(duì)諧波減速器的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和性能指標(biāo)要求，研制開(kāi)發(fā)一臺(tái)諧波減速器精度測(cè)量?jī)x。這種精度測(cè)量?jī)x可以檢測(cè)多種型號(hào)的諧波減速器精度，為公司所生產(chǎn)的諧波減速器提供驗(yàn)證參考作用。經(jīng)過(guò)幾年的努力，本論文主要完成了如下幾項(xiàng)工作:
　　(1)綜合分析國(guó)內(nèi)外精度測(cè)量設(shè)備的研究現(xiàn)狀，針對(duì)某一類型諧波減速器性能指標(biāo)，提出諧波減速器精度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的總體方案。
　　(2)詳細(xì)研究了諧波減速器傳動(dòng)原理，精度誤差系統(tǒng)分析，

2、確定測(cè)量機(jī)械平臺(tái)設(shè)計(jì)思路，機(jī)械平臺(tái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成機(jī)械結(jié)構(gòu)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。
　　(3)完成了控制器電路開(kāi)發(fā)，選用基于LPC1768集成芯片的ARM3硬件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、繪制和制作，完成控制器系統(tǒng)調(diào)試。
　　(4)完成了上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，利用C＃.net軟件編程方法，實(shí)現(xiàn)了包括運(yùn)動(dòng)控制、參數(shù)配置、圖形繪制、串口通信、報(bào)表打印等模塊功能的開(kāi)發(fā)。
　　(5)完成對(duì)整個(gè)測(cè)量?jī)x系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，通過(guò)某一型號(hào)諧波減速器產(chǎn)品，測(cè)量相關(guān)