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文檔簡介
1、無刷直流電動機(Brushless DC Motor,以下簡稱BLDCM)以其自身結構簡單、調速范圍廣、扭矩大、噪聲低、可靠性性能優(yōu)良等特點廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)自動化、航空航天等領域,無刷直流電動機控制系統(tǒng)穩(wěn)、準、快特性成為廣大科研工作者不懈追求的目標。
本文首先結合國內外關于研究無刷直流電動機文獻資料,介紹無刷直流電動機發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀;從研究對象自身機械結構、運動原理方面入手,采用SVPWM控制方式建立無刷直流電動機控制系
2、統(tǒng)。
在以上理論的基礎上,搭建無刷直流電動機實驗平臺。實驗平臺主要分為電機控制電路和驅動電路,選用 ARM COTEX-M3系列芯片作為控制系統(tǒng)主控芯片,驅動電路采用N+N結構選用F540NS型號MOSFET,以IR2101作為MOSFET驅動芯片。本文研究重點在于采用正弦波SVPWM控制方式,以“三電阻采樣法”配合霍爾傳感器實現(xiàn)控制系統(tǒng)PID電流環(huán)與速度環(huán)雙閉環(huán)。研究中結合電動機本體在運動過程中參數(shù)非線性變化,控制算法根據(jù)被
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