滯后輸出反饋及其在航天器交會中的應用.pdf

1、交會對接技術是載人航天三大基本技術之一,是各種大規(guī)模,復雜航天任務的基石,在航天器在軌服務、空間站在軌組裝及長期運營、衛(wèi)星星座、衛(wèi)星編隊、衛(wèi)星捕獲、導彈攔截、太空救援、載人登月、外星采樣以及星際航行等新型航天任務中都有所應用。而交會技術是整個交會對接的重要組成部分,對交會對接任務的順利完成起著至關重要的作用。針對交會過程中追蹤航天器與目標航天器相對速度信息難以獲得的問題,本文提出了滯后輸出反饋的控制策略,并著重研究了其穩(wěn)定實現的問題。主

2、要研究工作如下:
　　一、對滯后輸出反饋控制律進行了一般性推導,揭示了滯后輸出反饋控制律設計的內部原理,并給出了滯后輸出反饋控制律的存在條件。通過仿真和理論分析發(fā)現滯后輸出反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性對于數值積分方法和積分精度具有較高的靈敏度。
　　二、針對滯后輸出反饋中分布時滯積分項數值積分后容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題,提出了基于低通濾波的實現方法,從理論上證明了閉環(huán)后系統(tǒng)的漸進穩(wěn)定性。對具體系統(tǒng),利用改進的滯后輸出反饋法進行了控制