【畢業(yè)論文】送料機械手設計及solidworks運動仿真畢業(yè)設計說明書

1、 目錄摘要 .................................................................................................................................................1第一章 機械手設計任務書 .......................................................

2、....................................................11.1 畢業(yè)設計目的 .........................................................................................................................................11.2 本課題的內容和要求 ....

3、.........................................................................................................................2第二章 抓取機構設計 .......................................................................................

4、............................42.1 手部設計計算 .........................................................................................................................................42.2 腕部設計計算 ...............................

5、..........................................................................................................72.3 臂伸縮機構設計 .....................................................................................................

6、................................8第三章 液壓系統(tǒng)原理設計及草圖 .............................................................................................113.1 手部抓取缸 ..................................................................

7、.........................................................................113.2 腕部擺動液壓回路 ...............................................................................................................................123.3

8、 小臂伸縮缸液壓回路 ...........................................................................................................................133.4 總體系統(tǒng)圖 ..........................................................................

9、.................................................................14第四章 機身機座的結構設計 .....................................................................................................154.1 電機的選擇 ..........................

10、.................................................................................................................164.2 減速器的選擇 ..............................................................................................

11、.........................................174.3 螺柱的設計與校核 ...............................................................................................................................17第五章 機械手的定位與平穩(wěn)性 ....................

12、.............................................................................195.1 常用的定位方式 .................................................................................................................................

13、..195.2 影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 ...........................................................................................................195.3 機械手運動的緩沖裝置 ..........................................................................

14、.............................................20第六章 機械手的控制 .................................................................................................................21第七章 機械手的組成與分類 .................................

15、....................................................................227.1 機械手組成 ...........................................................................................................................................2

16、27.2 機械手分類 ...........................................................................................................................................24第八章 機械手 Solidworks 三維造型.............................................

17、............................................258.1 上手爪造型 ...........................................................................................................................................268.2 螺栓的繪制 .............

18、..............................................................................................................................301送料機械手 送料機械手設計 設計及 Solidworks 運動仿真 仿真摘要 摘要本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分

19、功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業(yè)生產自動化，推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業(yè)生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示

20、其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。本課題通過應用 AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks 技術對上料機械手進行三維實體造型，并進行了運動仿真，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 第一章 機械手 機械手設計 設