基于單片機(jī)的智能循跡小車外文翻譯

1、摘要：本次設(shè)計(jì)的智能循跡小車是以單片機(jī) 89c51 為主控制器。運(yùn)用 反射式紅外傳感器來進(jìn)行路徑檢測(cè)和速度監(jiān)測(cè)模塊。將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳回 單片機(jī)進(jìn)行處理，同時(shí)，用單片機(jī)產(chǎn)生 PWM 波來控制小車的行進(jìn)速 度，并實(shí)時(shí)控制小車的行進(jìn)狀態(tài)。另外，在小車上還擴(kuò)展了 LCD 作為 人機(jī)交互界面，以便于實(shí)時(shí)了解小車個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器的狀態(tài)機(jī)小車的實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)，由于本次設(shè)計(jì)的是智能自動(dòng)循跡小車，整個(gè)任務(wù)過程無需人 工的任何干預(yù)，故而沒有進(jìn)行鍵盤及遙控等的人工操作設(shè)

2、備。用多路 傳感器的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和算法的緊密配合來保證小車的順暢完成任務(wù)。 關(guān)鍵字：80c51 單片機(jī)，c/c++/匯編語言編程，電子智能小車，光電檢 測(cè)器 一、 一、引言 引言智能車輛是一個(gè)運(yùn)用計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智 能及自動(dòng)控制等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動(dòng)行駛為一體的 高新技術(shù)綜合體。它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用， 對(duì)解決道路交通安全提供了一種新的途徑隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來

3、越受人關(guān) 注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題 目，全國各高校也都很重視該題目的研究，許多國家已經(jīng)把電子設(shè)計(jì) 比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。電子設(shè)計(jì)涉及到多個(gè)學(xué)科，機(jī)械電 子、傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、人工智能控制、計(jì)算機(jī)與通信技術(shù) 等等，是眾多領(lǐng)域的高科技。電子設(shè)計(jì)技術(shù)，它是一個(gè)國家高科技實(shí) 例的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)，可見其研究意義很大本次設(shè)計(jì)雖然只是一個(gè)演示模型，但是具有充分的科學(xué)性和實(shí)用 性。首先我們根據(jù)交通路面的

4、復(fù)雜情況，按照適當(dāng)?shù)谋壤谱鞒鲆粋€(gè) 路況模型，包括彎道、直道以及路面上設(shè)置的障礙物等。在彎、直道 上，小車沿著預(yù)定軌道自由行使，當(dāng)小車遇到障礙物時(shí)，脈沖調(diào)制的 紅外線傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)程序發(fā)出相 應(yīng)的控制信號(hào)控制小車自動(dòng)避開障礙物，進(jìn)行倒車、前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右 轉(zhuǎn)等動(dòng)作二、 二、主題部分 主題部分智能車輛是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一 體的綜合系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。它在軍事、民實(shí)

5、時(shí)控制小車的行進(jìn)狀態(tài)。另外，在小車上還擴(kuò)展了 LCD 作為人機(jī)交 互界面，以便于實(shí)時(shí)了解小車個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器的狀態(tài)機(jī)小車的實(shí)時(shí)數(shù) 據(jù)，由于本次設(shè)計(jì)的是智能自動(dòng)循跡小車，整個(gè)任務(wù)過程無需人工的 任何干預(yù)，故而沒有進(jìn)行鍵盤及遙控等的人工操作設(shè)備。用多路傳感 器的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和算法的緊密配合來保證小車的順暢完成任務(wù)。 關(guān)鍵字：80c51 單片機(jī)，c/c++/匯編語言編程，電子智能小車，光電檢 測(cè)器 三、 三、引言 引言智能車輛是一個(gè)運(yùn)用計(jì)算機(jī)、傳感

6、、信息、通信、導(dǎo)航、人工智 能及自動(dòng)控制等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動(dòng)行駛為一體的 高新技術(shù)綜合體。它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用， 對(duì)解決道路交通安全提供了一種新的途徑隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān) 注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題 目，全國各高校也都很重視該題目的研究，許多國家已經(jīng)把電子設(shè)計(jì) 比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。電子設(shè)計(jì)涉及到多個(gè)學(xué)科，機(jī)械電 子、傳感器

7、技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、人工智能控制、計(jì)算機(jī)與通信技術(shù) 等等，是眾多領(lǐng)域的高科技。電子設(shè)計(jì)技術(shù)，它是一個(gè)國家高科技實(shí) 例的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)，可見其研究意義很大本次設(shè)計(jì)雖然只是一個(gè)演示模型，但是具有充分的科學(xué)性和實(shí)用 性。首先我們根據(jù)交通路面的復(fù)雜情況，按照適當(dāng)?shù)谋壤谱鞒鲆粋€(gè) 路況模型，包括彎道、直道以及路面上設(shè)置的障礙物等。在彎、直道 上，小車沿著預(yù)定軌道自由行使，當(dāng)小車遇到障礙物時(shí)，脈沖調(diào)制的 紅外線傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)