基于TRIZ理論的下肢康復機器人功能區(qū)設計研究.pdf

1、伴隨信息服務智能一體化的發(fā)展，國民對生活質量有著更高的要求，中國正建立全世界最龐大的醫(yī)療系統(tǒng)，而醫(yī)療機器人是這一系統(tǒng)發(fā)展的重要組成部分，被各國科研機構所重視，這使得醫(yī)療領域逐步走向了智能化、系統(tǒng)化的發(fā)展進程。針對中國康復機器人領域的研究發(fā)現(xiàn)，我國醫(yī)療康復機器人發(fā)展較晚，速度較慢，全球市場占有份額小，產品對人群定位模糊，品種單一，零件通用性差，產品設計缺少交互情感方面的思考，無法顧及患者心理健康，由于過分依靠政府扶持，難以形成產業(yè)鏈和系統(tǒng)

2、化的科研體系，設計中缺少正確的理論和系統(tǒng)方法作為支撐。而國外的智能機器人研究更加系統(tǒng)化、多元化，醫(yī)療機器人產品的科研、生產、銷售早已形成產業(yè)鏈，對政府依賴小，全球市場占有率高，能夠在市場推廣中獲得豐厚的效益，反哺科研。
　　面對國內醫(yī)療市場的迫切需求，本文從設計流程和設計理論方法上對“坐臥式下肢康復機器人”的功能區(qū)域進行研究。以TRIZ理論中物理沖突分析和物—場分析法作為科研理論的基礎，結合國內智能機器人現(xiàn)有技術，進行設計探索。結

3、合人機工程學在工業(yè)設計領域的研究方法，對下肢康復機器人的研究提供初始問題問題分析的數(shù)據支持，通過對機器人進行形態(tài)和功能方面的分析明確區(qū)分康復系統(tǒng)中各單元的功能區(qū)，著重對功能區(qū)進行設計研究。
　　借助TRIZ理論中的物理分析法，在設計之初明確提出設計需求，對機器人承載區(qū)的人機工程學座椅尺寸、結構、舒適性、空間位置等方面進行物理沖突問題的描述、分析，利用四種分離方法進行問題解決。利用物—場分析法建立模型，對下肢康復機器人外骨骼康復臂自