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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks，WSN)是近年來的熱點研究領(lǐng)域。無線定位是指通過與相鄰節(jié)點間的相互通信和依靠位置已知的節(jié)點來確定未知節(jié)點的位置。而ZigBee技術(shù)作為一種基于IEEE802.15.4無線標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范協(xié)議的短距離雙向無線通信技術(shù)，以其低功耗、低成本、高效率等優(yōu)點在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)中有著廣泛的應(yīng)用前景。
本論文對典型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法進(jìn)行分析，并總結(jié)了這些算法的優(yōu)缺點。
2、深入研究了基于ZigBee定位技術(shù)的CC2431和CC2430模塊的相關(guān)功能及參數(shù)的測量，同時深入研究了CC2431定位引擎中的定位算法以及多維標(biāo)度MDS(Multidimensional Scaling)中的修正MDS、子空間MDS以及基于子空間思想的經(jīng)典MDS的定位算法。并在此基礎(chǔ)上，對三種MDS定位算法與CC2431定位引擎中基于RSSI(received signal strength indicator)的算法在不同信標(biāo)節(jié)點數(shù)
3、目以及不同信噪比的情況下分別做了Matlab仿真實驗對比，仿真驗證了三種多維標(biāo)度(MDS)算法的定位性能在上述兩種情況下均優(yōu)于CC2431定位引擎中的RSSI算法，并利用C語言對三種MDS算法進(jìn)行程序編寫。
本論文通過利用CC2431獲取的信號強度RSSI值，將其帶入到三種MDS算法中計算出定位結(jié)果，并與CC2431定位引擎得到的定位結(jié)果比較，通過對三種MDS算法的定位結(jié)果與ZigBee硬件平臺的實際測量定位結(jié)果在不同信標(biāo)節(jié)點
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