大傾角綜放液壓支架穩(wěn)定性策略及控制技術(shù)研究.pdf

1、大傾角綜采面液壓支架受煤層條件、自身結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度和控制系統(tǒng)可靠性影響，存在傾倒、滑移及扭斜等失穩(wěn)問(wèn)題，對(duì)綜采面采煤效率產(chǎn)生了很大影響。為此對(duì)綜采面礦壓顯現(xiàn)規(guī)律、頂煤運(yùn)移特性、液壓支架受力狀態(tài)、液壓支架液控系統(tǒng)可靠性以及工作面布置進(jìn)行分析，研究大傾角工況下液壓支架穩(wěn)定性，提高大傾角綜放液壓支架對(duì)煤巖的適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)大傾角綜采面的高效生產(chǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景和推廣應(yīng)用價(jià)值。
　　論文首先根據(jù)大傾角工作面復(fù)雜工況條件，建立傾斜煤層綜采面支護(hù)

2、設(shè)備與煤巖耦合控制模型，探究大傾角綜采面液壓支架與煤巖耦合特性及適應(yīng)性，提出綜采面液壓支架與煤巖耦合控制策略；其次依據(jù)大傾角煤層綜采面液壓支架失穩(wěn)因素，建立液壓支架傾倒與下滑受力機(jī)理模型，分析大傾角綜采面液壓支架擦頂移架狀態(tài)下的傾倒與下滑機(jī)理，提出大傾角綜采面液壓支架下滑傾倒失穩(wěn)控制策略；同時(shí)利用ADAMS和EASY5仿真平臺(tái)建立液壓支架機(jī)液聯(lián)合仿真模型，檢驗(yàn)工作面液壓支架液控系統(tǒng)單元在各種動(dòng)作循環(huán)中的動(dòng)態(tài)特性，驗(yàn)證液壓支架機(jī)液聯(lián)動(dòng)控制

3、系統(tǒng)穩(wěn)定性，并提出了基于機(jī)液聯(lián)合仿真的穩(wěn)定性控制方式；論文最后從支護(hù)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)和工作面布置兩個(gè)角度出發(fā)，提出傾斜煤層工作面綜放支護(hù)設(shè)備橫向、縱向穩(wěn)定性控制策略，設(shè)計(jì)傾斜煤層綜放液壓支架防倒防遛裝置，同時(shí)對(duì)傾斜煤層綜采面采煤工藝實(shí)行合理優(yōu)化，合理安排大傾角綜采面巷道布置和放煤工藝，有效提高傾斜煤層綜采面液壓支架的穩(wěn)定性。
　　本課題提出適用于大傾角綜采面液壓支架的失穩(wěn)控制策略，解決大傾角綜采面液壓支架穩(wěn)定性差、移架速度慢、圍巖控制