連續(xù)波泥漿脈沖器轉(zhuǎn)閥驅(qū)動電機(jī)的控制程序開發(fā).pdf

1、在油氣田開發(fā)中，隨著隨鉆測量技術(shù)的發(fā)展，對井下信息傳輸速率的要求越來越高?；谶B續(xù)波泥漿脈沖器的性能可靠、傳輸速率高以及成本適中等優(yōu)點，使其成為目前隨鉆測量數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。連續(xù)波泥漿脈沖器的控制核心是轉(zhuǎn)閥驅(qū)動電機(jī)的控制系統(tǒng)，本文主要研究永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)程序的開發(fā)。
　　首先分析了連續(xù)波泥漿脈沖器的工作原理，其通過控制驅(qū)動電機(jī)，在轉(zhuǎn)閥高速旋轉(zhuǎn)過程中改變泥漿的流通面積，從而產(chǎn)生連續(xù)的壓力脈沖載波信號，然后將井下的測量

2、信息調(diào)制到泥漿壓力脈沖載波上實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸。
　　其次設(shè)計電機(jī)的控制系統(tǒng)方案，對轉(zhuǎn)閥和電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真。利用實驗室現(xiàn)有的設(shè)備在開放式實驗平臺進(jìn)行硬件搭建，控制系統(tǒng)核心芯片為TMS320F2812。
　　重點開發(fā)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)程序，依次設(shè)計顯示監(jiān)控界面、系統(tǒng)程序的總體設(shè)計框圖、主程序、初始化程序、定時器中斷、功率驅(qū)動保護(hù)中斷、SVPWM模塊設(shè)計、電流采樣模塊設(shè)計、位置（速度）模塊設(shè)計以及通信模塊設(shè)計的程序流程