減速機(jī)偏心軸數(shù)控磨床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、中國(guó)已成為全球第二大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人需求量不斷擴(kuò)大，偏心軸是機(jī)器人減速機(jī)的關(guān)鍵零部件，其質(zhì)量是減速機(jī)工作性能的決定性因素之一。偏心軸的加工精度與生產(chǎn)效率，會(huì)影響到機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量，從而影響機(jī)器人行業(yè)的前景。為了保證加工精度和加工表面質(zhì)量，目前國(guó)內(nèi)外一般采取磨削作為偏心軸的最后一道工序。為了達(dá)到偏心軸高效高精磨削目的，文章采用切點(diǎn)跟蹤磨削關(guān)鍵理論與技術(shù)。本課題主要研究減速機(jī)偏心軸數(shù)控磨床的控制部分，使機(jī)器人零部件加工手段得以

2、提升，同時(shí)將給企業(yè)和社會(huì)帶來(lái)巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。文章的主要工作內(nèi)容如下:
　　首先，根據(jù)偏心軸的加工工藝特殊性，本文建立兩軸聯(lián)動(dòng)切點(diǎn)跟隨磨削的數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)出砂輪進(jìn)給軸X與工件頭架C軸的聯(lián)動(dòng)方程，并進(jìn)行matlab仿真，為實(shí)現(xiàn)偏心軸磨削軌跡編程控制提供了理論上的支撐。
　　其次，以力士樂(lè)Rexroth MTX micro數(shù)控系統(tǒng)作為軟硬件平臺(tái)，研究了偏心軸磨削加工工藝。然后將兩軸聯(lián)動(dòng)數(shù)學(xué)模型公式用C語(yǔ)言編程，并通過(guò)數(shù)據(jù)后處

3、理將其轉(zhuǎn)化為G代碼;本文設(shè)計(jì)了由滾動(dòng)軸承、力矩電機(jī)、角度光柵形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，以此構(gòu)成工件頭尾架系統(tǒng)，保證工件頭架的旋轉(zhuǎn)精度在±3sec以內(nèi);設(shè)計(jì)了由伺服電機(jī)、滾珠絲杠、靜壓導(dǎo)軌、光柵尺構(gòu)成的砂輪精密進(jìn)給系統(tǒng)，保證定位精度≤0.001mm;采用MARPOSS在線測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了加工過(guò)程中工件尺寸的一致性，保證同批次工件誤差范圍≤0.002mm。
　　最后，設(shè)計(jì)了電氣原理圖，人機(jī)交互界面，進(jìn)行PLC編程、NC代碼編程。最終對(duì)安裝檢