煤礦井下鉆場小型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、現(xiàn)階段，我國礦山井下清理鉆場中矸石的主要方式是依靠人力完成的。由于鉆場空間十分狹小，一般工程機(jī)械無法進(jìn)入進(jìn)行作業(yè)。這種人力清理方式十分耗時耗力，還直接制約了井下作業(yè)的自動化。由于研制適合在鉆場作業(yè)的小型裝載機(jī)剛剛起步，因此對此裝置的液壓系統(tǒng)的研究具有十分重要的意義。
　　本文參照某地下裝載機(jī)參數(shù)，依據(jù)鉆場的實際工況，設(shè)計出煤礦井下鉆場小型裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)。根據(jù)小型裝載機(jī)在鉆場工作的工況，對液壓油缸、行走馬達(dá)、電機(jī)等元件進(jìn)行了參數(shù)計

2、算，以此為依據(jù)對液壓系統(tǒng)的相關(guān)元件進(jìn)行了元件選型。對小型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了泵站設(shè)計，設(shè)計了泵站的各個集成閥塊和油箱，將各部件裝配為液壓泵站。根據(jù)地下小型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計了此裝置的PLC控制系統(tǒng)，并對控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了選型，輸入輸出口進(jìn)行分配，對PLC進(jìn)行了硬件選型和控制程序的編寫。在AMEsim軟件中建立了和地下小型裝載機(jī)相匹配的仿真模型，通過之前的計算得到的數(shù)據(jù)，設(shè)置仿真參數(shù)，對設(shè)計的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，分析了各個子