一種適應(yīng)性控制水泥插袋機械手的設(shè)計與研究.pdf

1、水泥包裝生產(chǎn)過程中需要將水泥袋插入灌裝機噴嘴處，目前國內(nèi)這一環(huán)節(jié)的工作仍由人工完成。長期高粉塵條件下的工作，使得許多插袋操作工人患上呼吸系統(tǒng)疾?。挥捎谒嗌a(chǎn)效率不斷提高，人工方式插袋已經(jīng)不能滿足現(xiàn)階段自動化生產(chǎn)的需求。水泥插袋機械手具有可靠性好、穩(wěn)定性好、自動化程度高的特點，可解決水泥包裝過程中插袋環(huán)節(jié)仍依賴人工的窘境。
　　本文針對水泥包裝自動化生產(chǎn)中的插袋環(huán)節(jié)進行研究，并在理論基礎(chǔ)上設(shè)計與回轉(zhuǎn)式水泥灌裝機相配套的水泥插袋機械

2、手。該機械手可實現(xiàn)與回轉(zhuǎn)式水泥灌裝機的對接，自動完成取袋和插袋，實現(xiàn)了水泥成品物料的全程灌裝自動化。
　　根據(jù)項目的參數(shù)要求以及所需實現(xiàn)的功能，首先對目前國內(nèi)外的先進自動包裝機械進行了詳細調(diào)研，根據(jù)回轉(zhuǎn)式水泥灌裝機的技術(shù)參數(shù)特點，確定插袋機械手的主要技術(shù)參數(shù)。然后，設(shè)計分析插袋機械手的平面布置情況，并根據(jù)實際環(huán)境確定機械手結(jié)構(gòu)形式及機械手各關(guān)節(jié)驅(qū)動方式，完成插袋機械手總體方案的設(shè)計、各關(guān)節(jié)電機、減速機及附件的選型。設(shè)計相應(yīng)的控制系