大型降落傘系統(tǒng)參數(shù)辨識與仿真研究.pdf

1、本文以大型降落傘回收系統(tǒng)為研究對象，首先采用不同方法對降落傘系統(tǒng)充氣階段模型部分關鍵參數(shù)進行了辨識研究，在此基礎上對降落傘系統(tǒng)穩(wěn)定下降階段展開了氣動力參數(shù)的辨識工作，最后進行了降落傘系統(tǒng)的偏差仿真試驗。全文的主要工作有以下幾個方面：
　　依據(jù)本文研究的大型降落傘回收系統(tǒng)的特點，建立了降落傘系統(tǒng)充氣階段的平面計算模型和穩(wěn)定下降階段的六自由度動力學模型。概述了極大似然算法、遺傳算法和組合算法的辨識原理、辨識流程以及辨識特點。
　

2、　采用不同算法針對降落傘系統(tǒng)充氣階段的部分關鍵參數(shù)進行了辨識研究，對各自的辨識特點進行了總結和歸納，提出了使用組合算法辨識相關參數(shù)的思路。使用組合算法對某大型飛船降落傘回收系統(tǒng)的空投試驗測量數(shù)據(jù)進行了辨識研究，數(shù)據(jù)驗證表明辨識后模型的仿真計算精度較好。
　　研究了穩(wěn)定下降階段降落傘系統(tǒng)的氣動力參數(shù)辨識問題。1）仿真分析了平均風風場、紊流風風場、突風風場以及無風四種工況下降落傘系統(tǒng)的運動特性。2）分別研究了觀測量數(shù)據(jù)在初始擾動、受風