非合作航天器相對(duì)軌道機(jī)動(dòng)控制研究.pdf

1、非合作航天器泛指沒(méi)有星間鏈路來(lái)傳輸其位置和姿態(tài)信息；或不能進(jìn)行軌道姿態(tài)控制，在空間自由翻滾和任意機(jī)動(dòng)的任一航天器。目標(biāo)航天器的非合作特性給相對(duì)軌道機(jī)動(dòng)研究帶來(lái)了模型和測(cè)量方面的困難。基于此，人們開(kāi)始對(duì)以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究：相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型的建立;解決非合作特性帶來(lái)的模型不確定性和相對(duì)狀態(tài)信息獲取受限問(wèn)題。
　　本文對(duì)以上問(wèn)題進(jìn)行了探討，主要有以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：
　　首先,對(duì)本課題相關(guān)研究背景、在軌服務(wù)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r和現(xiàn)有理論結(jié)果

2、進(jìn)行分析和總結(jié),在此基礎(chǔ)上,給出了本文的主要研究?jī)?nèi)容。
　　其次,分析了非合作航天器的運(yùn)動(dòng)特性及其對(duì)不同任務(wù)下的控制策略的影響。建立了近圓軌道相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型和視線(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型。基于所給的視線(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型得到了自由飛行狀態(tài)下的解析解,對(duì)其相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析。
　　然后,基于視線(xiàn)相對(duì)運(yùn)模型設(shè)計(jì)了視線(xiàn)制導(dǎo)律?？v向控制為開(kāi)關(guān)控制；橫向控制律初始采用比例導(dǎo)引法，繼而進(jìn)行改進(jìn)采用開(kāi)關(guān)控制。數(shù)值仿真驗(yàn)證了算法的有效性,但是該算法僅適用于