非合作航天器相對軌道機(jī)動控制研究.pdf

1、非合作航天器泛指沒有星間鏈路來傳輸其位置和姿態(tài)信息；或不能進(jìn)行軌道姿態(tài)控制，在空間自由翻滾和任意機(jī)動的任一航天器。目標(biāo)航天器的非合作特性給相對軌道機(jī)動研究帶來了模型和測量方面的困難?；诖?，人們開始對以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究：相對運(yùn)動模型的建立;解決非合作特性帶來的模型不確定性和相對狀態(tài)信息獲取受限問題。
　　本文對以上問題進(jìn)行了探討，主要有以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：
　　首先,對本課題相關(guān)研究背景、在軌服務(wù)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r和現(xiàn)有理論結(jié)果

2、進(jìn)行分析和總結(jié),在此基礎(chǔ)上,給出了本文的主要研究內(nèi)容。
　　其次,分析了非合作航天器的運(yùn)動特性及其對不同任務(wù)下的控制策略的影響。建立了近圓軌道相對運(yùn)動模型和視線相對運(yùn)動模型?；谒o的視線相對運(yùn)動模型得到了自由飛行狀態(tài)下的解析解,對其相對運(yùn)動特性進(jìn)行了分析。
　　然后,基于視線相對運(yùn)模型設(shè)計(jì)了視線制導(dǎo)律。縱向控制為開關(guān)控制；橫向控制律初始采用比例導(dǎo)引法，繼而進(jìn)行改進(jìn)采用開關(guān)控制。數(shù)值仿真驗(yàn)證了算法的有效性,但是該算法僅適用于