汽車起重機雙前橋轉(zhuǎn)向機構(gòu)分析與參數(shù)確定.pdf

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車起重機底盤性能的重要結(jié)構(gòu)。在轉(zhuǎn)向過程中，輪胎經(jīng)常由于無法做到純滾動而出現(xiàn)非正常磨損現(xiàn)象。本文對雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了結(jié)構(gòu)分析，建立了RSSR和平面四桿機構(gòu)的分析與綜合模型，完成雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計，解決輪胎無法做到純滾動的問題。
　　首先本文對汽車起重機雙前橋轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析，得出雙前橋轉(zhuǎn)向機構(gòu)由兩個RSSR機構(gòu)和一個平面鉸接四連桿機構(gòu)組成。兩個RSSR機構(gòu)對應為單搖臂轉(zhuǎn)向機構(gòu)；平面鉸鏈四連桿機構(gòu)為雙搖臂

2、機構(gòu)，其中一橋搖臂為驅(qū)動桿，二橋搖臂為從動桿。
　　根據(jù)阿克曼原理建立雙橋車輪轉(zhuǎn)角關(guān)系，即找到一橋車輪轉(zhuǎn)角?和二橋車輪轉(zhuǎn)角?的函數(shù)關(guān)系；使用投影解析法建立了RSSR機構(gòu)尺度與位置關(guān)系數(shù)學模型，在給定其兩個R的轉(zhuǎn)動范圍時可求解出單搖臂轉(zhuǎn)向機構(gòu)尺度參數(shù)，進而能得到兩擺桿（搖臂）對應的轉(zhuǎn)角，為雙搖臂機構(gòu)的尺度綜合提供設計條件。接下來采用坐標轉(zhuǎn)換的方法建立雙搖臂平面四桿機構(gòu)的函數(shù)綜合模型，用以獲得平面四連桿機構(gòu)尺度參數(shù)。
　　基于所

3、建立的RSSR機構(gòu)的數(shù)學模型，對單搖臂轉(zhuǎn)向機構(gòu)參數(shù)進行求解：首先對單搖臂轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行了分析，并得出RSSR布置規(guī)律；基于RSSR布置規(guī)律以及實際總體布置要求，確定了單搖臂轉(zhuǎn)向機構(gòu)的可調(diào)參數(shù)以及參數(shù)變量范圍；將參數(shù)變量在變量范圍內(nèi)離散，數(shù)據(jù)輸入數(shù)學模型，用二分法搜索得出滿足單搖臂轉(zhuǎn)向機構(gòu)性能要求的尺度參數(shù)。
　　將根據(jù)阿克曼原理得到的雙前橋車輪轉(zhuǎn)角的離散數(shù)據(jù)αi、βi代入RSSR機構(gòu)數(shù)學模型，求解出雙搖臂轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)θi和γi，將其代入