起落架系統(tǒng)建模與仿真研究.pdf

1、飛機(jī)的起落架是飛機(jī)的重要組成部分,在飛機(jī)的起飛和降落過程中擔(dān)負(fù)著極其重要的使命,其工作性能的好壞和可靠性的高低直接影響了飛機(jī)的使用性和安全性。合理的設(shè)計(jì)起落架用以滿足飛機(jī)的著陸環(huán)境,不僅可以有效降低飛機(jī)和起落架在著陸時(shí)受到的沖擊載荷,增強(qiáng)飛機(jī)和起落架的抗疲勞、抗振動(dòng)的能力,還可以增加乘員的舒適感。
　　 本文根據(jù)飛機(jī)在著陸過程中的受力情況,建立了以飛機(jī)的機(jī)體包括機(jī)翼和機(jī)身,起落架包括緩沖支柱和機(jī)輪兩部分組成的基于六自由度的飛機(jī)運(yùn)

2、動(dòng)的數(shù)學(xué)模型,還建立了基于二質(zhì)量模型的起落架運(yùn)動(dòng)方程。起落架的運(yùn)動(dòng)方程和飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程通過它們之間的力和嚙合的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系在一起,共同完成飛機(jī)在著陸過程中對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的描述。
　　 基于建立的飛機(jī)和起落架運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,本文利用VC++開發(fā)軟件并結(jié)合使用Vega和OpenGL三維顯示工具,開發(fā)了具有三維顯示功能的飛機(jī)起落架綜合仿真系統(tǒng)。并利用此仿真系統(tǒng)進(jìn)行了基于整機(jī)的飛機(jī)起落架落震實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了模型的正確性,并在運(yùn)動(dòng)的船體上著陸的情況下對(duì)