小型無人機飛行控制系統(tǒng)硬件設計與實現(xiàn).pdf

1、小型無人機飛行控制系統(tǒng)是小型無人機的重要組成部分，其性能直接關系到小型無人機的飛行安全。本文設計開發(fā)了以MPC565處理器為核心的小型無人機飛行控制硬件系統(tǒng)和底層驅(qū)動軟件，為飛行控制系統(tǒng)小型化奠定了堅實的硬件基礎。
　　本文根據(jù)小型無人機對飛行控制系統(tǒng)的高集成度、可擴展性等技術要求，完成了以MPC565處理器為核心的小型飛行控制系統(tǒng)硬件方案設計，將飛行控制系統(tǒng)劃分為主控模塊、傳感器和舵機模塊、接口模塊，降低了系統(tǒng)的耦合度，實現(xiàn)了系

2、統(tǒng)的模塊化設計。
　　其次，根據(jù)主控模塊硬件功能要求，設計開發(fā)了時鐘電路、復位電路、BDM接口電路和存儲器擴展電路，增強了系統(tǒng)可靠性，解決了存儲器資源不足的問題。同時，本文采用開關電源模塊和線性穩(wěn)壓源模塊，設計開發(fā)了多種類型電源電路，滿足了系統(tǒng)供電需求。針對系統(tǒng)集成多種接口傳感器的特點，設計了基于SPI接口的氣壓計、空速計等接口電路和基于串口的GPS、Xtend接口電路。為了滿足系統(tǒng)可擴展性需求，還設計了多路模擬量輸入/輸出（A/