主手設(shè)計及主從系統(tǒng)控制.pdf（52頁）

主從控制系統(tǒng)是一種遙操作系統(tǒng)。一方面通過主操作手將操作者的有關(guān)運動信息傳遞給目標(biāo)機器人或指揮虛擬現(xiàn)實中的虛擬目標(biāo)；另一方面主手將虛擬環(huán)境或遠(yuǎn)程控制中的目標(biāo)機器人所受物理作用力學(xué)、觸覺、溫度等反饋給操作者。主從系統(tǒng)可以指揮從機器人完成更為精確的工作...

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鼠標(biāo)形桌面主操作手的設(shè)計.pdf（60頁）

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，仿人多指靈巧手作為一種靈活的末端抓持器有著越來越廣闊的應(yīng)用前景。本文基于遙操作對多指靈巧手的控制方法進行了研究。遙操作使用靈巧型觸感交互裝置作為載體，連接操作者和靈巧手，它具有多自由度且能夠表達更多的信息。一般認(rèn)為靈巧型觸感交...

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主手征方程的重譜參數(shù)孤立子解及差分主手征方程的譜參數(shù)的選取.pdf（26頁）

Y954743棋旦大擎碩士學(xué)位論文主手征方程的重譜參數(shù)孤立子解及差分主手征方程的譜參數(shù)的選取院系、數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院二0專業(yè)基礎(chǔ)數(shù)學(xué)姓名宋全福指導(dǎo)教師周子翔教授完成日期2005年4月20日學(xué)校代碼10246學(xué)號O絲018014英文摘要ABSTRACTTHISPAPERHASTWOPARTSINTHEFIRSTPART，TH...

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威猛機械手主程式和歸0程式（3頁）

威猛機械手主程式和歸威猛機械手主程式和歸0程式程式11主程式主程式ROPROGRAMM000XVMAX60