分類號分類號學號學號M201472334學校代碼學校代碼10487密級密級碩士學位論文碩士學位論文基于基于DUBINS的最優(yōu)航跡規(guī)劃方法與的最優(yōu)航跡規(guī)劃方法與火力籌劃若干問題研究火力籌劃若干問題研究學位申請人學位申請人吳克風吳克風學科專業(yè)模式識別與智能系統(tǒng)模式識別與智...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 古老的傳言 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 5人氣
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下載價格：8 賞幣 / 發(fā)布人： 翻譯員 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 5人氣
摘要本文分三部分對線性和非線性最優(yōu)控制理論作了介紹，重點討論了一種推廣的LQ問題和DUBINS間題的求解第一部分是對最優(yōu)控制理論的簡要回顧，給出了歐氏空間和一般流形上的最優(yōu)控制間題的表述，然后討論了最優(yōu)控制的存在性及求解問題，把龐特里亞金最大值原理推廣到...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 輸在感情 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 19人氣
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下載價格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-01-06 / 12人氣
下載價格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 5人氣
自主移動智能體（AUTONOMOUSMOBILEAGENT）是智能體研究和工程應用的一個重要領域，對于移動智能體而言，其自主導航能力是智能體各個能力中重要的一部分。自主導航包括路徑規(guī)劃、避障策略、定位、環(huán)境感知等多個方面，要求移動智能體不具備任何先驗的環(huán)境知識，僅根據(jù)...
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目前無人機已經(jīng)在精量播種、植被檢測、農(nóng)藥噴灑等不同類型的農(nóng)業(yè)航空作業(yè)中有著廣泛的應用，采用無人機進行農(nóng)藥噴灑已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)植保過程中的一項重要業(yè)務。同時，在最小化人為干預的方式下，如何利用無人機自主完成農(nóng)業(yè)航空作業(yè)任務也受到了廣泛的關注。其中，農(nóng)藥...
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