機器人技術(shù)經(jīng)過長期的發(fā)展歷程，目前已成為一個跨學(xué)科的研究領(lǐng)域。同時隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機器人應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，為了適應(yīng)不同環(huán)境下對機器人操作技術(shù)的要求，人們將各種傳感器，如觸覺、力覺、視覺等傳感器應(yīng)用于機器人控制系統(tǒng)中，以提高機器人的智能性和適...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 濃愛如同烈酒 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 重度嬌 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 12人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 何必再說何必 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 6人氣
隨著工業(yè)機器人在各行各業(yè)的推廣應(yīng)用，市場對工業(yè)機器人的性能有了更高的要求，高速、高精度、智能化等特性成為工業(yè)機器人發(fā)展的方向。然而工業(yè)機器人本身就是一個復(fù)雜的機電系統(tǒng)，為了實現(xiàn)其高速、高精度運轉(zhuǎn)，業(yè)界一直在做各種理論與實踐研究。本文以六自由度串聯(lián)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 我在這里 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 7人氣
本文是對PUMA560機器人進行的控制系統(tǒng)的設(shè)計與控制理論和方法的應(yīng)用探索。實驗室現(xiàn)有一臺PUMA560機器人，其原有控制系統(tǒng)已老化和損壞，且缺少相關(guān)資料。本文旨在為PUMA560設(shè)計控制器，將其改造成一個教學(xué)應(yīng)用和算法實驗的平臺，以充分、合理地利用實驗室的資源，節(jié)約...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 別為別人而活 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 8人氣
視覺伺服作為機器人控制技術(shù)已經(jīng)被廣泛地接受了。第一個視覺伺服系統(tǒng)可以追溯到20世紀70年代后期和80年代早期，隨著圖像處理技術(shù)及相關(guān)硬件的快速發(fā)展，從90年代中期到現(xiàn)在，在這個方向上的研究論文不斷增多。由于視覺伺服所涉及到的領(lǐng)域比較多，所以對它的研究是一...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不會再有 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 16人氣
該論文分為七個章節(jié)第一章首先扼要敘述了機器人技術(shù)的現(xiàn)狀和最新發(fā)展趨勢然后介紹了機器人控制器的發(fā)展狀況和發(fā)展方向著重介紹了現(xiàn)有控制器的不足接著介紹了開放式控制器的思想及其優(yōu)點最后指出了對PUMA560控制器進行改造的可能性指出了該文研究的主要內(nèi)容第二章首先...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 很辛苦 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 14人氣
作為工業(yè)自動化系統(tǒng)不可或缺的一部分，關(guān)節(jié)型機器人伴隨著人工智能技術(shù)、虛擬樣機技術(shù)和聯(lián)合仿真技術(shù)的發(fā)展迅速崛起，尤其是協(xié)調(diào)控制技術(shù)的發(fā)展使得機器人軌跡跟蹤控制向著更高精度、更高效率的方向推進，并且使整個機器人系統(tǒng)具有高擬人性、高通用性、高擴展性等特...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 霧都孤兒 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 4人氣
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下載價格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 17人氣
下載價格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 翻譯員 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 13人氣
下載價格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 14人氣
CL560余氯分析儀品牌上海GY典型應(yīng)用CL560余氯分析儀適用于飲用水、廢水以及工業(yè)循環(huán)冷卻水等加氯消毒過程中的余氯測量；飲用水管網(wǎng)余氯濃度的監(jiān)測。儀器特點●操作語言中文英文●利用內(nèi)置曲線校正●余氯分析儀自動濁度、自動色度補償；自動診斷功能●一套試劑供余氯...
下載價格：3 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-15 / 4人氣
安全評價報告信息公布表安全評價報告信息公布表機構(gòu)名稱機構(gòu)名稱湖北景深安全技術(shù)有限公司資質(zhì)證號資質(zhì)證號APJ（鄂）306委托單位委托單位宜昌東圣九女礦業(yè)有限公司項目名稱項目名稱宜昌東圣九女礦業(yè)有限公司九女磷礦560井口安全現(xiàn)狀評價業(yè)務(wù)類別業(yè)務(wù)類別2B安全現(xiàn)狀評...
下載價格：3 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-16 / 6人氣
沙壩土沙壩土560大巷北塌冒整改方案大巷北塌冒整改方案沙壩土礦段560大巷北03900408處，由于隧洞穿越地質(zhì)斷層，致使大巷18米段塌冒嚴重（平均寬55米，高6米），為了防止進一步垮塌，確保隧洞掘進安全，經(jīng)現(xiàn)場勘查研究擬定采用如下施工方法先在大巷18米段塌冒進行素噴...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 6人氣
產(chǎn)品設(shè)計理念解剖分析第04卷第06期跑鞋設(shè)計2016年11月25日闡明闡明PUMAPUMAIGNITEIGNITE跑鞋的設(shè)計理念跑鞋的設(shè)計理念【內(nèi)容摘要】提起PUMA，這個由全世界最快男人博爾特代言的品牌，在競爭日漸激烈的跑步產(chǎn)品領(lǐng)域里一直占有自己的獨特地位，幾年前MOBIUM誕生之日的...
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1一畫一畫一二畫二畫二十七八人兒幾九了刀力又三畫三畫三干工土下大上小口山個久么門已子也女飛馬才四畫四畫王開天云木五不太友車牙比少日中水見午牛手氣毛長什片父從今560常用常用漢字筆畫、筆字筆畫、筆順表3對母六畫六畫動老圾掃地場耳共機過再西在百有死成師尖光...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 11人氣
在中國近代史上，有“為師為將為相一完人”、“立功立德立言三不朽”之譽的曾國藩，小時候并不聰明，但他后來能成為晚清的“中興之臣”，這既與他自身的努力勤勉及個人的修為有關(guān)，更與良好的曾氏家風(fēng)有密切的關(guān)聯(lián)。曾國藩不僅繼承曾氏家風(fēng)，而且將之發(fā)揚光大，并傳...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 抱怨 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 7人氣
技術(shù)的不斷突破使得移動計算終端變得越來越輕便、小巧以及功能強大，ADHOC網(wǎng)絡(luò)也因此日益受到人們的關(guān)注。支持高效、可靠的組播通信是ADHOC網(wǎng)絡(luò)應(yīng)提供的基本網(wǎng)絡(luò)服務(wù)之一，使ADHOC網(wǎng)絡(luò)給其移動終端間提供高效的通信是一項困難的任務(wù)。PUMAPROTOCOLFUNIFIEDMULTICASTI...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 小樓 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 7人氣
C41560B空氣錘一故障分析與排除序號故障現(xiàn)象原因分析排除方法1錘頭上升時，撞擊工作缸蓋并發(fā)出“鏜鏜”的響聲，甚至造成頂蓋飛起或打碎。1球形單向閥的鋼球與孔座結(jié)合不嚴或磨損碎裂，不能起密封緩沖作用。2工作缸與頂蓋之間的密封墊破損，不起密封作用。3錘桿上頂面...
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