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下載價格:13 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間:2024-01-05 / 19人氣
下載價格:13 賞幣 / 發(fā)布人: 兩難 / 發(fā)布時間:2024-01-07 / 16人氣
新型齒輪自動消隙機構(gòu)是王進戈教授等提出的一項專利技術(shù)。它主要用于精密機械傳動中雙片齒輪之間,改善側(cè)隙存在引起的齒輪傳動不穩(wěn)定,精度不高,可靠性差等問題。與傳統(tǒng)的消隙機構(gòu)相比,其特點和優(yōu)點在于新型齒輪自動消隙機構(gòu)由彈簧,滑塊,擺塊等三部分組成,結(jié)構(gòu)...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 佯裝無所謂 / 發(fā)布時間:2024-03-09 / 22人氣
伺服系統(tǒng)中存在的齒隙非線性極大地降低了控制系統(tǒng)的性能,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。此外,在大慣量功率伺服系統(tǒng)中,機械諧振的存在嚴(yán)重影響整個伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性,限制系統(tǒng)帶寬。因此,研究抑制齒隙以及機械諧振對系統(tǒng)影響的控制方法具有重要意義。本文對伺服系統(tǒng)中的齒...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 愛與理想 / 發(fā)布時間:2024-03-12 / 10人氣
數(shù)控機床與加工中心是加工制造業(yè)的重要設(shè)備,而高精密數(shù)控機床在高質(zhì)量加工中具有不可替代的地位。高精密機床正常工作狀態(tài)下,工作臺的運動精度和定位精度往往要求達到很高的水平。本文針對傳動間隙對運動精度和定位精度的影響展開研究,分別采用雙電機消隙和液壓馬...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 沒關(guān)系 / 發(fā)布時間:2024-03-10 / 5人氣
伺服系統(tǒng)中,為了獲得大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的效果,常采用齒輪傳動。齒輪傳動過程中存在齒隙,而齒隙的存在嚴(yán)重影響了伺服系統(tǒng)的性能。因此,研究齒隙消除問題具有重要的理論意義和工程價值。本文以雙電機驅(qū)動系統(tǒng)為背景,對雙電機消隙技術(shù)進行了深入的研究。主要研究內(nèi)容...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 貪婪 / 發(fā)布時間:2024-03-09 / 7人氣
傳動間隙廣泛存在于機器人、機床、雷達轉(zhuǎn)臺、精密微型機械等系統(tǒng)中,是制約高精度運動系統(tǒng)性能的重要因素。由于對齒隙的補償具有很大難度,同時工程應(yīng)用中需要提高伺服系統(tǒng)的性能,要求必須解決由于齒隙存在帶來的問題。因此,研究齒輪消隙具有重要的理論價值和工程...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 似愁 / 發(fā)布時間:2024-03-09 / 12人氣
西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文雙電機消隙伺服系統(tǒng)的研究與應(yīng)用姓名楊文清申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師馬伯淵20100101ABSTRACTINTHISPAPERANTIBACKLASHSERVOSYSTEMBYDOUBLEMOTORISSTUDIEDITISBASEDONTHEDEVELOPMENTOFCERTAINPRECISIONRADARTURNTAB...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 犬馬 / 發(fā)布時間:2024-03-09 / 9人氣
課題來源于國家自然科學(xué)基金項目(51275538)。在精密齒輪傳動系統(tǒng)中存在的齒隙嚴(yán)重影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度和系統(tǒng)靈敏度。本文在變齒厚齒輪傳動基礎(chǔ)上,通過電控的方法進行精密傳動系統(tǒng)側(cè)隙的控制研究,選題具有很重要的理論意義及工程價值。本文以嵌入式控制器...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 嬌女病男 / 發(fā)布時間:2024-03-08 / 2人氣
精密機床是衡量國家制造業(yè)水平的重要因素,機床進給系統(tǒng)的間隙非線性又是影響機床精度的重要因素之一,研究進給系統(tǒng)消隙控制具有重要意義。本文針對雙電機絲杠驅(qū)動機床進給系統(tǒng)間隙控制問題,建立了數(shù)學(xué)模型,分析了其運動特性。設(shè)計了合理的雙電機力矩分配策略,采...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 野心不大 / 發(fā)布時間:2024-03-09 / 4人氣
隨著裝備制造業(yè)的迅猛發(fā)展,對高速高精的數(shù)控加工中心的需求不斷提高。在數(shù)控機床中,數(shù)控轉(zhuǎn)臺的性能優(yōu)劣直接影響到加工中心的穩(wěn)定性和精度。但是大型的數(shù)控轉(zhuǎn)臺的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中存在很多的非線性環(huán)節(jié),如多級齒輪傳動的間隙及誤差、摩擦力矩等等。由于各種非線性環(huán)...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 再靠近一點點 / 發(fā)布時間:2024-03-10 / 5人氣
對于行程超過610M的大、重型數(shù)控機床伺服進給執(zhí)行部件常采用齒輪齒條傳動代替滾珠絲杠傳動以便提高傳動及支承剛度、實現(xiàn)超大行程齒條分段拼接降低成本等。但對于精度要求較高的數(shù)控機床必須提高齒輪齒條的傳動精度尤其要減小或消除進給傳動中的反向間隙以提高機床的...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 計劃 / 發(fā)布時間:2024-03-05 / 11人氣
天線伺服系統(tǒng)是雷達以及其他跟蹤設(shè)備的重要組成部分,它驅(qū)動雷達轉(zhuǎn)臺使其按照給定指令運動,從而實現(xiàn)雷達的定位、測角等功能。由于雷達轉(zhuǎn)臺負(fù)載往往較大,且傳動鏈中存在齒隙等非線性因素的影響,為了實現(xiàn)高精度、高速度且穩(wěn)定性好的的天線伺服控制,常采用雙軸聯(lián)動...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 外界的干擾 / 發(fā)布時間:2024-03-12 / 18人氣
雙電機驅(qū)動齒輪傳動系統(tǒng)具有輸出功率大、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、成本低等優(yōu)點,因此在重載場合得到了廣泛應(yīng)用。對于高精度、高速隨動系統(tǒng),伺服電機驅(qū)動負(fù)載頻繁換向,難以克服由嚙合間隙造成的傳動誤差和回程誤差,嚴(yán)重影響伺服系統(tǒng)的傳動精度和系統(tǒng)性能。此外,當(dāng)系統(tǒng)...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 叛徒 / 發(fā)布時間:2024-03-05 / 12人氣
齒輪傳動副作為眾多機械設(shè)備中使用最為廣泛的傳動裝置,其傳動精度和平穩(wěn)性直接影響到整個機械設(shè)備的穩(wěn)定性和使用性能,根據(jù)潤滑和安裝的需求,齒輪的齒廓之間必須留有齒側(cè)間隙,與此同時,這種間隙也會導(dǎo)致輪齒嚙合時發(fā)生沖擊,成為影響傳動平穩(wěn)性和精度的主要因素...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 災(zāi) / 發(fā)布時間:2024-03-08 / 4人氣
本文以250噸鍛造操作機夾鉗傳動系統(tǒng)為研究對象,對夾鉗傳動系統(tǒng)與控制策略進行了研究。由于系統(tǒng)慣性大、負(fù)載變化大,液壓元件的非線性、控制閥死區(qū)、齒隙、摩擦力矩非線性等特點,很難滿足系統(tǒng)的快速啟動制動平穩(wěn)性和精確定位的要求。本文結(jié)合鍛造操作機夾鉗傳動系統(tǒng)...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 惻隱 / 發(fā)布時間:2024-03-10 / 4人氣
重型機床的回轉(zhuǎn)工作臺常常采用齒輪傳動,使傳動系統(tǒng)能夠在低速度下輸出高扭矩,但齒輪在設(shè)計、制造、裝配的過程中,不可避免要引入齒輪間隙。兩嚙合齒輪之間的間隙,降低了伺服系統(tǒng)的性能和精度。如果沒有采取適當(dāng)?shù)拇胧┫X輪間隙,會造成系統(tǒng)運行不穩(wěn)定;與此同...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 臉紅心動 / 發(fā)布時間:2024-03-09 / 2人氣
該文以新型炮控系統(tǒng)的研制和改造的國防預(yù)研項目多電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)為背景介紹了四電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計并利用機理分析法將電機側(cè)的參數(shù)轉(zhuǎn)換到負(fù)載側(cè)建立了雙電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的動力學(xué)模型在雙電機聯(lián)動的建?;A(chǔ)上建立了四電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 空留膽怯 / 發(fā)布時間:2024-03-10 / 4人氣
消隙齒輪傳動系統(tǒng)在精密機構(gòu)及儀器,尤其在慣性穩(wěn)定平臺上的運用非常廣泛。隨著慣性穩(wěn)定平臺向高精度,高可靠性以及抗惡劣工作環(huán)境的方向發(fā)展,保證并且提高消隙齒輪系統(tǒng)傳動精度及其動態(tài)性能指標(biāo)的要求更加迫切。實踐表明,裝配參數(shù)及相關(guān)誤差等因素可能引發(fā)慣性穩(wěn)...
下載價格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 倉鹿 / 發(fā)布時間:2024-03-10 / 5人氣
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