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下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 19人氣
下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 14人氣
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下載價格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 12人氣
下載價格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 27人氣
下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 12人氣
空間機器人是發(fā)展最迅速的科研領域之一。由于具有可以代替宇航員進行艙外操作、降低空間作業(yè)成本等優(yōu)點，空間機器人成為各國爭相研究的課題。作為末端執(zhí)行器的空間手爪是空間機器人研究的一個重點內(nèi)容。本文分別從理論、仿真、試驗等幾個方面對空間手爪的抓握操作進...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 笑容隨從 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
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下載價格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 6人氣
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下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 8人氣
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下載價格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 21人氣
下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 8人氣
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下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 27人氣
由于空間機器人高昂的成本以及在空間的難以維修性，在其發(fā)射之前都要進行地面的各種環(huán)境試驗，熱環(huán)境試驗也是其重要組成部分。本課題隸屬于國家863主題重點項目“XXX系統(tǒng)”，主要對系統(tǒng)中的重要結構抓捕手爪進行了熱環(huán)境試驗的研究。本文首先著重討論了空間熱環(huán)境對...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 何以安塵 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 5人氣
隨著空間技術的發(fā)展，人類對太空的探索將越來越頻繁，對空間機器人技術的研究已成為各國關注的重點，本文以國家863項目“空間機器人”為背景，重點針對空間機器人捕獲手爪進行了設計與研究。根據(jù)實際任務要求，并考慮手爪的特定工作環(huán)境，文中提出了以四桿機構作為手...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 從哪里失去 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 9人氣
隨著自動化技術的快速成長，機器人也更多地使用在工業(yè)領域中。作為工業(yè)機器人的執(zhí)行機構，工業(yè)機械手爪的設計很大程度上影響了工業(yè)機器人的操作能力。由于工作對象、操作環(huán)境以及勞動條件的千差萬別，面向特定對象的工業(yè)機械手爪設計研究顯得尤為重要。本文針對兩種...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 和諧 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 4人氣
機械手爪是工業(yè)機器人的一個重要組成部分，大部分的工業(yè)生產(chǎn)任務都要靠機械手爪執(zhí)行和完成。在工業(yè)生產(chǎn)中，當所抓取的物品形狀比較固定，外表比較堅硬時，機械手爪可以按照預先設定的力去抓取物品，完成抓取任務。然而，當抓取易碎、易變形的物品，這種方式有可能對...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 多虧了你 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
該文提出了一種新穎的估計腕力的方法根據(jù)手爪上指力傳感器輸出來融合出腕力為了得出腕力和指力關系進行了標定實驗實驗數(shù)據(jù)被用來訓練徑向基函數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡得出的神經(jīng)網(wǎng)絡結構和參數(shù)用于數(shù)據(jù)融合數(shù)據(jù)融合的結果與實際的標定值相符合說明該文所提估計方法的有效性機器...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛的后遺癥 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 9人氣
IPMC（IONEXCHANGEPOLYMERMETALCOMPOSITE，離子交換膜金屬復合材料）是一種新型的人工智能材料。它具有質(zhì)輕、柔韌性強、可切割成任意大小和形狀，施加較低的電壓可產(chǎn)生較大的位移等特性。相反地，給它一個位移載荷它能產(chǎn)生微弱的感知電壓。然而，研究中發(fā)現(xiàn)IPMC在實...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： Vide生命 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
模塊化機器人一直是機器人結構設計領域的熱門課題之一該文主要圍繞機器人機械操作臂的末端執(zhí)行器機械手爪的模塊化結構設計進行了分析和研制首先在發(fā)展和完善模塊化設計理論的基礎上探討了機械手爪的模塊化設計原理模塊設計手段以及三維造型在模塊化設計中的作用并對...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 味同嚼蠟 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 17人氣
該文所做的主要工作為1針對艙外自由移動機器人手爪運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡方法對八個指力傳感器的輸出進行融合得到手爪夾持力的大小2對8個指力傳感器、4個接近覺傳感器和1個位移傳感器的輸出進行數(shù)據(jù)融合得出手爪與工件的連接狀態(tài)為機器人行走及手爪的控制和操作提供決策的依...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 橘梨紗 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 8人氣
工學工學碩士學位論文士學位論文欠驅(qū)動索桿桁架式機械手爪設計與試驗研究DESIGNEXPERIMENTRESEARCHOFANUNDERACTUATEDCABLETRUSSGRIPPER吳楠吳楠哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2014年7月CLASSIFIEDINDEXV4454UDC621DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDESIGNEXP...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不舍就挽留 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 1人氣
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