點擊查看更多“機械手爪”精彩內(nèi)容。
下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 19人氣
下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 14人氣
點擊查看更多“機器人手爪”精彩內(nèi)容。
下載價格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 12人氣
下載價格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 27人氣
下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 12人氣
空間機器人是發(fā)展最迅速的科研領(lǐng)域之一。由于具有可以代替宇航員進行艙外操作、降低空間作業(yè)成本等優(yōu)點，空間機器人成為各國爭相研究的課題。作為末端執(zhí)行器的空間手爪是空間機器人研究的一個重點內(nèi)容。本文分別從理論、仿真、試驗等幾個方面對空間手爪的抓握操作進...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 笑容隨從 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
點擊查看更多“機器人手爪 (3)”精彩內(nèi)容。
下載價格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 6人氣
點擊查看更多“四指機械手爪”精彩內(nèi)容。
下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 8人氣
點擊查看更多“機器人手爪1”精彩內(nèi)容。
下載價格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 21人氣
下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 8人氣
點擊查看更多“機器人手爪 (2)”精彩內(nèi)容。
下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 27人氣
由于空間機器人高昂的成本以及在空間的難以維修性，在其發(fā)射之前都要進行地面的各種環(huán)境試驗，熱環(huán)境試驗也是其重要組成部分。本課題隸屬于國家863主題重點項目“XXX系統(tǒng)”，主要對系統(tǒng)中的重要結(jié)構(gòu)抓捕手爪進行了熱環(huán)境試驗的研究。本文首先著重討論了空間熱環(huán)境對...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 何以安塵 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 5人氣
隨著空間技術(shù)的發(fā)展，人類對太空的探索將越來越頻繁，對空間機器人技術(shù)的研究已成為各國關(guān)注的重點，本文以國家863項目“空間機器人”為背景，重點針對空間機器人捕獲手爪進行了設(shè)計與研究。根據(jù)實際任務(wù)要求，并考慮手爪的特定工作環(huán)境，文中提出了以四桿機構(gòu)作為手...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 從哪里失去 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 9人氣
隨著自動化技術(shù)的快速成長，機器人也更多地使用在工業(yè)領(lǐng)域中。作為工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)，工業(yè)機械手爪的設(shè)計很大程度上影響了工業(yè)機器人的操作能力。由于工作對象、操作環(huán)境以及勞動條件的千差萬別，面向特定對象的工業(yè)機械手爪設(shè)計研究顯得尤為重要。本文針對兩種...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 和諧 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 4人氣
機械手爪是工業(yè)機器人的一個重要組成部分，大部分的工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)都要靠機械手爪執(zhí)行和完成。在工業(yè)生產(chǎn)中，當(dāng)所抓取的物品形狀比較固定，外表比較堅硬時，機械手爪可以按照預(yù)先設(shè)定的力去抓取物品，完成抓取任務(wù)。然而，當(dāng)抓取易碎、易變形的物品，這種方式有可能對...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 多虧了你 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
該文提出了一種新穎的估計腕力的方法根據(jù)手爪上指力傳感器輸出來融合出腕力為了得出腕力和指力關(guān)系進行了標(biāo)定實驗實驗數(shù)據(jù)被用來訓(xùn)練徑向基函數(shù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得出的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)用于數(shù)據(jù)融合數(shù)據(jù)融合的結(jié)果與實際的標(biāo)定值相符合說明該文所提估計方法的有效性機器...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛的后遺癥 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 9人氣
IPMC（IONEXCHANGEPOLYMERMETALCOMPOSITE，離子交換膜金屬復(fù)合材料）是一種新型的人工智能材料。它具有質(zhì)輕、柔韌性強、可切割成任意大小和形狀，施加較低的電壓可產(chǎn)生較大的位移等特性。相反地，給它一個位移載荷它能產(chǎn)生微弱的感知電壓。然而，研究中發(fā)現(xiàn)IPMC在實...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： Vide生命 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
模塊化機器人一直是機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域的熱門課題之一該文主要圍繞機器人機械操作臂的末端執(zhí)行器機械手爪的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計進行了分析和研制首先在發(fā)展和完善模塊化設(shè)計理論的基礎(chǔ)上探討了機械手爪的模塊化設(shè)計原理模塊設(shè)計手段以及三維造型在模塊化設(shè)計中的作用并對...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 味同嚼蠟 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 17人氣
該文所做的主要工作為1針對艙外自由移動機器人手爪運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對八個指力傳感器的輸出進行融合得到手爪夾持力的大小2對8個指力傳感器、4個接近覺傳感器和1個位移傳感器的輸出進行數(shù)據(jù)融合得出手爪與工件的連接狀態(tài)為機器人行走及手爪的控制和操作提供決策的依...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 橘梨紗 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 8人氣
工學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文士學(xué)位論文欠驅(qū)動索桿桁架式機械手爪設(shè)計與試驗研究DESIGNEXPERIMENTRESEARCHOFANUNDERACTUATEDCABLETRUSSGRIPPER吳楠吳楠哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年7月CLASSIFIEDINDEXV4454UDC621DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDESIGNEXP...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不舍就挽留 / 發(fā)布時間：2024-03-01 / 1人氣
copyright@ 2011-2023 聯(lián)系方式qq：9411152
本站所有資料均屬于原創(chuàng)者所有，僅提供參考和學(xué)習(xí)交流之用，請勿用做其他用途，轉(zhuǎn)載必究！如有侵犯您的權(quán)利請聯(lián)系本站，一經(jīng)查實我們會立即刪除相關(guān)內(nèi)容!
機械圖紙源碼,實習(xí)報告等文檔下載
備案號：浙ICP備20018660號
