智能機(jī)器本身能學(xué)習(xí)、理解和認(rèn)識(shí)工作環(huán)境及工作對(duì)象能綜合人給予的指令和認(rèn)識(shí)的結(jié)果來獨(dú)立地決定工作方式利用伺服機(jī)構(gòu)自律地實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)智能機(jī)器的核心是具有主動(dòng)學(xué)習(xí)和理解、適應(yīng)外部環(huán)境包括加工對(duì)象的能力因此在正常情況下對(duì)智能機(jī)器的要求應(yīng)該是無論外部環(huán)境怎...
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20031218,機(jī)器學(xué)習(xí)遺傳算法作者M(jìn)ITCHELL譯者曾華軍等講者陶曉鵬,1,機(jī)器學(xué)習(xí),第9章遺傳算法,20031218,機(jī)器學(xué)習(xí)遺傳算法作者M(jìn)ITCHELL譯者曾華軍等講者陶曉鵬,2,概述,遺傳算法是一種大致基于模擬進(jìn)化的學(xué)習(xí)方法假設(shè)通常被描述為二進(jìn)制位串,也可以是符號(hào)表達(dá)式或計(jì)算機(jī)...
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隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,智能移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域,在家庭服務(wù)、醫(yī)療服務(wù)、商場(chǎng)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)及軍事等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用,人們對(duì)智能移動(dòng)機(jī)器人的需求也與日俱增。自主導(dǎo)航作為智能移動(dòng)機(jī)器人研究中的基本問題,是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化...
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第五章第五章練習(xí)題練習(xí)題第五章機(jī)器裝配機(jī)械裝配概述,裝配方法與裝配尺寸鏈,裝配工藝過程制定,自動(dòng)裝配。一、單項(xiàng)選擇1、裝配系統(tǒng)圖表示了()。①裝配過程②裝配系統(tǒng)組成③裝配系統(tǒng)布局④機(jī)器裝配結(jié)構(gòu)2、一個(gè)部件可以有()基準(zhǔn)零件。①一個(gè)②兩個(gè)③三個(gè)④多個(gè)3...
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一、機(jī)器制造一、機(jī)器制造1煤礦礦井用觸媒式熱交換裝置俄羅斯科學(xué)院催化研究所2燃?xì)庥|媒對(duì)流換熱器俄羅斯科學(xué)院催化研究所3還原工藝技術(shù)和設(shè)備俄羅斯科學(xué)院催化研究所4生態(tài)清潔空氣加熱器俄羅斯科學(xué)院催化研究所5便攜式脈沖X光設(shè)備俄羅斯科學(xué)院流體動(dòng)力研究所6ИП14...
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第一章第一章概述概述111機(jī)器人概述機(jī)器人概述機(jī)器人這一詞最早使用始于1920年至1930年期間在捷克作家凱勒爾凱佩克(KARELCAPEK)的名為“羅莎姆的萬能機(jī)器人“的幻想劇中,一些小的人造的和擬人的傀儡絕對(duì)地服從其主人的命令。這些傀儡被稱為“機(jī)器人”。該單詞起源...
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機(jī)器視覺技術(shù)綜述機(jī)器視覺技術(shù)綜述課題課題機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)班級(jí)班級(jí)13機(jī)設(shè)一班姓名姓名李特學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)1310100510一機(jī)器視覺概念和系統(tǒng)組成機(jī)器視覺概念和系統(tǒng)組成11機(jī)器視覺概念機(jī)器視覺概念機(jī)器視覺就是用機(jī)器來代替人眼做測(cè)量和判斷的系統(tǒng),它通過光學(xué)裝置和非接觸...
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論文題目基于機(jī)器視覺的機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)作者姓名萱籃入學(xué)時(shí)間201牲9YJ專業(yè)名稱扭越電壬王程研究方向扭剜崮堂遂地自批指導(dǎo)教師鮭佩星職稱塾蟹論文提交日期論文答辯日期授予學(xué)位日期且且且456一生生生55511上一1000一聲明本人呈交給山東科技大學(xué)的這篇碩士學(xué)位論文,除...
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成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院舞蹈機(jī)器人的制作與仿真舞蹈機(jī)器人的制作與仿真學(xué)生姓名學(xué)生姓名蘇生凱專業(yè)專業(yè)名稱名稱電氣工程及其自氣工程及其自動(dòng)化指導(dǎo)老師許麗講師講師成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院ABSTRACTABSTRACT
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序,有一位計(jì)算機(jī)科學(xué)家曾經(jīng)和很多其他學(xué)科的科學(xué)家們?cè)谝黄鸷献?,大家互相介紹各自的工作的時(shí)候,這位計(jì)算機(jī)科學(xué)家苦心構(gòu)思了這么一個(gè)例子,他說我的工作就是要讓計(jì)算機(jī)認(rèn)識(shí)這個(gè),然后他畫了下面這幅圖,嚴(yán)格的說是寫了這組嚴(yán)格對(duì)齊的數(shù)字,0000000000000000000000000...
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281140342優(yōu)化節(jié)能新型優(yōu)化節(jié)能新型“半無油機(jī)頭半無油機(jī)頭”高速縫紉機(jī)配備內(nèi)置高速縫紉機(jī)配備內(nèi)置DC縫制馬達(dá)縫制馬達(dá)新一代高速平縫機(jī)281140342配備了節(jié)能且免維護(hù)的DC縫制馬達(dá),內(nèi)置于縫紉機(jī)頭里,制定了新的標(biāo)準(zhǔn)。采用無油機(jī)頭(帶旋梭潤(rùn)滑)確保始終整潔的工作...
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廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文(工學(xué)碩士)基于LAMP平臺(tái)的機(jī)器對(duì)機(jī)器通信方案研究勞建成二〇一七年六月分類號(hào)學(xué)校代號(hào)11845UDC密級(jí)學(xué)號(hào)2111404136廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文(工學(xué)碩士)基于LAMP平臺(tái)的機(jī)器對(duì)機(jī)器通信方...
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肖像繪畫是一種描繪具體人物形象的繪畫領(lǐng)域,具有悠久的歷史,一直到現(xiàn)在仍是一種非常流行的藝術(shù)表現(xiàn)形式。但是,繪制肖像畫并不是人天生的本領(lǐng),需經(jīng)過長(zhǎng)期的訓(xùn)練,藝術(shù)家才能繪制出非常逼真的肖像畫?;跈C(jī)器視覺的肖像繪制機(jī)器人是結(jié)合科技與娛樂的高科技機(jī)器人...
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經(jīng)過了50多年的發(fā)展機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用已成為工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志?,F(xiàn)階段的工業(yè)機(jī)器人大部分還是利用“示教再現(xiàn)”方式完成各項(xiàng)工作的機(jī)器人只能完成點(diǎn)到點(diǎn)的動(dòng)作生產(chǎn)線的柔性較差。機(jī)器視覺具有獲取信息量大、檢測(cè)精度高、檢測(cè)范圍廣等特點(diǎn)。將...
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第1頁(yè)共15頁(yè)科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目機(jī)器人主講教師授課時(shí)間11月7日學(xué)時(shí)數(shù)1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1使學(xué)生初步了解機(jī)器人概念、特征;2使學(xué)生了解中鳴、樂高機(jī)器人工作原理。教學(xué)重點(diǎn)機(jī)器人原理的介紹教學(xué)步驟1導(dǎo)入機(jī)器人誕生、機(jī)器人的發(fā)展2概念講解智能機(jī)器人的構(gòu)成3基本工具初...
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圓柱機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人圓柱機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用分析實(shí)際應(yīng)用分析1圓柱機(jī)器人11圓柱機(jī)器人概述柱面坐標(biāo)機(jī)器人的空間位置機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)基座、垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)軸構(gòu)成(見圖1-1),具有一個(gè)回轉(zhuǎn)和兩個(gè)平移自由度(兩個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)...
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日本研發(fā)出日本研發(fā)出“廚師機(jī)器人廚師機(jī)器人”或?qū)⒋嬷鲖D或?qū)⒋嬷鲖D來源外灘畫報(bào)時(shí)間20100318153300在當(dāng)前的西方發(fā)達(dá)國(guó)家尤其是日本,人類已經(jīng)研制出能夠制作日式燒餅、章魚小丸子、拉面等日常食物的機(jī)器人。在不遠(yuǎn)的將來,機(jī)器人有望代替家庭主婦,為一家人烹...
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一、一、機(jī)器視覺與圖像采集的研究的意義機(jī)器視覺與圖像采集的研究的意義“作為一項(xiàng)關(guān)鍵性的自動(dòng)化技術(shù),機(jī)器視覺在發(fā)展中國(guó)家中對(duì)經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化非常重要。為了在世界市場(chǎng)中進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng),發(fā)展中經(jīng)濟(jì)不能無限期的依賴于廉價(jià)勞動(dòng)力?!癆IA市場(chǎng)分析員KELLETT說。同樣地,現(xiàn)...
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PACKBOT機(jī)器人機(jī)器人PACKBOT510多任務(wù)機(jī)器人由士兵該機(jī)器人采用AWARE20版機(jī)器人智能軟件,適應(yīng)性較強(qiáng),其模塊化數(shù)字架構(gòu)適合各種可互換載荷,使其可執(zhí)行多種任務(wù)。依據(jù)任務(wù)需求和操作人員的參數(shù)選擇,該機(jī)器人可快速改裝。AWARE20版機(jī)器人智能軟件允許機(jī)器人自主操作...
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JUSTFYIGWINDIY一、填空(34)1、工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化2、工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、...
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