靈巧的手靈巧的手教案教案活動(dòng)目標(biāo)活動(dòng)目標(biāo)1通過各種體驗(yàn)活動(dòng)認(rèn)識(shí)手在各行各業(yè)中的重要作用，學(xué)會(huì)珍惜自己的身體2、在活動(dòng)中培養(yǎng)學(xué)生了解更多與手有關(guān)的知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生活動(dòng)的樂趣3、在學(xué)生合作中使學(xué)生體會(huì)團(tuán)隊(duì)合作的快樂，讓學(xué)生學(xué)會(huì)關(guān)心他人、感謝父母、老師，初步...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-07 / 7人氣
多指靈巧手因其多自由度、多感知功能及良好的抓取操作性能而受到世界各國(guó)科研機(jī)構(gòu)的廣泛關(guān)注。盡管如此卻少有資料提及靈巧手拇指的設(shè)計(jì)方法。在大多數(shù)靈巧手的設(shè)計(jì)中只是將拇指同其它手指一起做模塊化處理并將其簡(jiǎn)單地置于其它手指的對(duì)面。而事實(shí)上人手之所以既能實(shí)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 向你跑去 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
新體制的現(xiàn)代雷達(dá)廣泛采用匹配接收和相干處理等技術(shù)，極大地增強(qiáng)了雷達(dá)的抗干擾能力，使傳統(tǒng)的壓制性干擾和欺騙性干擾相對(duì)失效。本文結(jié)合傳統(tǒng)的雷達(dá)干擾方法，分析了當(dāng)前熱門的靈巧噪聲干擾，選取了四種靈巧噪聲干擾樣式相參脈內(nèi)壓制干擾脈沖延遲疊加干擾、基于移頻...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 閃躲 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 7人氣
虛擬手在虛擬裝配、醫(yī)療仿真以及游戲動(dòng)畫等方面都有很強(qiáng)的應(yīng)用背景，尤其是靈巧虛擬手，在虛擬環(huán)境中代替人手進(jìn)行手勢(shì)、操縱物體等任務(wù)。這要求虛擬手首先具有交互的實(shí)時(shí)性和有效性，其次隨著用戶對(duì)交互要求的提高，虛擬手交互的真實(shí)感也成為用戶迫切的需求。然而，...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 時(shí)人 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 3人氣
現(xiàn)代新體制雷達(dá)普遍采用了抗干擾波形設(shè)計(jì)以及相參處理等技術(shù)，大大提高了雷達(dá)的抗干擾能力，這使得傳統(tǒng)的雷達(dá)有源干擾方法相對(duì)失效，因此研究新的干擾方法對(duì)敵方雷達(dá)進(jìn)行有效干擾成為一項(xiàng)重要研究課題。靈巧噪聲干擾是目前干擾新體制雷達(dá)的有效手段，它兼有欺騙干擾...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 神的生死簿 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 9人氣
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，曾經(jīng)的示教型機(jī)器人逐步發(fā)展到現(xiàn)在具有感知和獨(dú)立判斷能力的智能機(jī)器人。智能機(jī)器人的研究開創(chuàng)了機(jī)器人研究歷程中的另一個(gè)里程碑。雖說現(xiàn)在在智能機(jī)器人的研究中取得了很多成果，攻克了很多重要的技術(shù)難關(guān)，但還有很多亟待解決的技術(shù)難題...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 我想坐在跑車?yán)?/a> / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 11人氣
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下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-02 / 7人氣
仿人靈巧臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是機(jī)器人研究領(lǐng)域中至關(guān)重要的主題之一。近年來，通過學(xué)習(xí)人類演示的規(guī)劃算法見諸文獻(xiàn)，該類算法能夠降低機(jī)械臂動(dòng)作編程的復(fù)雜程度。因此，示教學(xué)習(xí)被認(rèn)為是提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)智能并促進(jìn)機(jī)器人在人類社會(huì)普及最有前景的研究方向之一。本文首先回...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： Sweetheart / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 11人氣
摘要I提供全套畢業(yè)設(shè)計(jì)，歡迎咨詢摘要摘要本論文主要介紹實(shí)現(xiàn)抓取工作的機(jī)械靈巧手的機(jī)構(gòu)與控制方案。主要包括以下幾個(gè)部分。第一部分介紹機(jī)械手的概況和發(fā)展歷史，通過國(guó)內(nèi)外機(jī)械手的發(fā)展情況，講述本研究項(xiàng)目的背景和目標(biāo)。第二部分介紹了機(jī)械手設(shè)計(jì)的總體方案，提...
下載價(jià)格：9 賞幣 / 發(fā)布人： 世中仙 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-15 / 5人氣
末端執(zhí)行器是機(jī)器人與外界環(huán)境交互作用的最后執(zhí)行部件，一直受到眾多學(xué)者的關(guān)注。模擬人手結(jié)構(gòu)和功能的機(jī)器人多指靈巧手具有良好的靈活性和適應(yīng)性，極大提高了機(jī)器人智能化水平，有很好的研究意義與應(yīng)用價(jià)值。近年來，機(jī)器人的應(yīng)用已延伸至醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、生活服務(wù)等領(lǐng)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 飄渺如煙 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 7人氣
靈巧干擾由于其靈活的干擾形式和優(yōu)良的干擾性能已經(jīng)逐漸成為了雷達(dá)干擾技術(shù)的重要研究方向，它同時(shí)具有壓制干擾和欺騙干擾的特性，使得傳統(tǒng)的抗干擾方法難以起效，給雷達(dá)的正常工作帶來了嚴(yán)重威脅。本文主要從低截獲概率和參數(shù)捷變兩個(gè)角度研究具有抗靈巧干擾能力的...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 又來我身邊 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 6人氣
冗余靈巧臂是一個(gè)高階、非線性、高耦合度的系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，主要包含了兩方面的內(nèi)容，一是逆運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃，即任務(wù)空間中描述的目標(biāo)位姿與靈巧臂各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間的關(guān)系，二是軌跡規(guī)劃，即規(guī)劃一條由初始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡。其難點(diǎn)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 迷失了自我 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 7人氣
針對(duì)傳統(tǒng)槍彈容易被環(huán)境因素干擾而導(dǎo)致難以擊中目標(biāo)，或容易造成誤傷的問題，論文在分析總結(jié)了國(guó)內(nèi)外靈巧槍彈研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了靈巧槍彈導(dǎo)引頭的光學(xué)系統(tǒng)，并對(duì)其可行性進(jìn)行了分析驗(yàn)證。根據(jù)靈巧槍彈的基本特點(diǎn)，分析了靈巧槍彈的探測(cè)模型，確定了其制導(dǎo)方案...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 臉紅 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
雷達(dá)技術(shù)的飛速發(fā)展使得傳統(tǒng)的干擾措施已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代電子戰(zhàn)爭(zhēng)的要求。隨著研究的深入，人們提出了一種性能較好的的干擾方式靈巧噪聲干擾，可以對(duì)雷達(dá)進(jìn)行有效的干擾。本文是在已有研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)靈巧噪聲干擾進(jìn)行較為全面的建模仿真研究。本文首先根據(jù)靈巧...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 如同昨日 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 6人氣
靈巧手是機(jī)器人的重要組成部分，用來執(zhí)行抓取和操作功能，作為機(jī)器人的末端執(zhí)行裝置，對(duì)機(jī)器人的性能有著及其重要的影響。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展人們對(duì)于機(jī)器人性能的要求也隨之不斷提高。仿人靈巧手試圖通過對(duì)人類手的研究和模仿，來解決在機(jī)器人實(shí)際工作中遇到...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 辯怨 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
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下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 6人氣
近年來，隨著軍事思想和通信體制的不斷發(fā)展與變革，通信干擾的作用顯得越來越重要。多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)由于具有高頻譜利用率、大容量等特點(diǎn)，已被廣泛地應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。針對(duì)MIMO系統(tǒng)的干擾，傳統(tǒng)干擾手段大多是基于在目標(biāo)信號(hào)所在的載頻范圍內(nèi)添加噪聲...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 辯怨 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 19人氣
隨著水下機(jī)器人在探測(cè)、打撈、管線檢測(cè)與修復(fù)等應(yīng)用領(lǐng)域的不斷延伸，對(duì)水下機(jī)器人的精細(xì)作業(yè)水平提出了越來越高的要求，具有感知功能的水下靈巧手的研制和開發(fā)逐漸受到各國(guó)機(jī)器人研究者的重視。本課題來源于黑龍江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目“水下機(jī)器人多指靈巧手基礎(chǔ)技術(shù)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 卡臉 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 8人氣
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)不僅能給予用戶身臨其境的操作體驗(yàn)，而且能降低遙操作系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延對(duì)操作者認(rèn)知的不良影響。機(jī)械臂和靈巧手是遙操作從端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，靈巧手作為安裝在機(jī)械臂末端的多自由度靈巧工具，可以執(zhí)行復(fù)雜精細(xì)的操作，抓取規(guī)劃傳統(tǒng)分析法計(jì)算復(fù)雜、運(yùn)算量...
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樹脂充填后敏感的原因分析,東牙體科郭靈巧,,樹脂充填術(shù)后敏感困擾著患者和醫(yī)生,,,補(bǔ)得好好的呀，是你太敏感了吧,醫(yī)生，你給我補(bǔ)的牙怎么這么酸痛呀，是不是沒有補(bǔ)好呀,,牙齒敏感（牙本質(zhì)敏感）是熱冷刺激、滲透壓刺激暴露的牙本質(zhì)小管而產(chǎn)生的短暫尖銳的疼痛。,,術(shù)后...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-05 / 2人氣
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