網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的量化控制與濾波.pdf

1、隨著互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展,越來越多的實(shí)際系統(tǒng)擴(kuò)展成為網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)(NAS),例如,電力系統(tǒng),無線通信系統(tǒng),基于局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)的通信系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NCS)等等。作為網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)的一類,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)得到許多專家學(xué)者的青睞和關(guān)注,這源于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的重要應(yīng)用價值。他們的注意力集中在影響網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的因素上,例如,網(wǎng)絡(luò)時延、丟包、量化、失真、噪聲等。本文主要研究離散的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。下面將詳細(xì)介紹論文的主要內(nèi)容。
　　首先,研究了具有量化

2、飽和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的局部鎮(zhèn)定問題。不同于傳統(tǒng)的公共二次Lyapunov函數(shù)方法,這里我們采用最大Lyapunov泛函尋找盡可能大的非橢球初始集合與盡可能小的收斂域,使得所有從初始集合出發(fā)的軌跡最終將收斂到收斂域內(nèi)。
　　其次,討論了同時具有丟包和延遲的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的量化控制。通過把量化反饋設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化成具有扇形界不確定的魯棒控制問題,我們得到了確保閉環(huán)系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定的一些充分條件。
　　最后,分析了轉(zhuǎn)移概率部分未知的馬爾科夫跳變系統(tǒng)的量