光纖陀螺的誤差分析及建模研究.pdf

1、光纖陀螺具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，由此引起了世界上眾多研究機(jī)構(gòu)的重視。目前光纖陀螺已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于民用和軍用戰(zhàn)術(shù)武器的慣性系統(tǒng)中。各國(guó)的研究機(jī)構(gòu)也在大力研制應(yīng)用于航海、航天等領(lǐng)域中的高精度慣導(dǎo)級(jí)光纖陀螺。
　　光纖陀螺是基于薩格奈克(Sagnac)效應(yīng)的廣義相對(duì)論性效應(yīng)而制成的角速率傳感器，它代表了慣性?xún)x表與元件發(fā)展的一個(gè)新方向，與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺相比，光纖陀螺采用全固態(tài)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，反映速度快，抗沖擊能力強(qiáng)，動(dòng)態(tài)范圍寬。對(duì)它的隨機(jī)誤差

2、進(jìn)行數(shù)理統(tǒng)計(jì)分析，找出其統(tǒng)計(jì)特性規(guī)律，并用一定的方法對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)提高光纖陀螺的導(dǎo)航精度將產(chǎn)生重要意義。
　　本文對(duì)于量化噪聲、角度隨機(jī)游走、零偏穩(wěn)定性、速率隨機(jī)游走、速率斜坡等5種主要的噪聲源，通過(guò)運(yùn)用Allan方差法便可很容易地辨識(shí)出影響光纖陀螺性能的各種因素，為有針對(duì)性的采取抑制噪聲措施和采用各種濾波算法提供一定的參考依據(jù)；在仿真分析中，通過(guò)對(duì)比不同小波基、不同消失矩、不同分解層數(shù)、不同閾值處理方法等情況下陀螺信號(hào)的小波去