基于神經(jīng)網(wǎng)絡的飛行控制系統(tǒng)重構理論及仿真研究.pdf

1、自修復飛行控制系統(tǒng)(SRFCS:Self-Repairing Flight Control System)是在電傳飛控系統(tǒng)基礎上發(fā)展起來的一種與主動容錯技術結合的先進飛控系統(tǒng),也是術來戰(zhàn)斗機飛控系統(tǒng)的重要發(fā)展方向.這種故障診斷與容錯控制技術的出現(xiàn),為提高復雜飛行控制系統(tǒng)的可靠性開辟了一條新的途徑.它的基本思想是:在不增加硬件配置的條件下,充分利用機載計算機的計算功能,提高飛控系統(tǒng)的可靠性,生存性,維護性,降低壽命周期費用.故障檢測與隔離

2、是自修復飛控系統(tǒng)的核心技術之一,它能及時判斷故障發(fā)生的原因和部位,預測潛在故障的發(fā)生,進而為及時預警以及進行飛行控制律重構和自主維護診斷提供相關信息和依據(jù).飛行控制律重構是自修復系統(tǒng)的另一核心技術,它與飛行控制律重組并為自修復飛控系統(tǒng)容錯技術的重要組成部分.可重構控制系統(tǒng)設計是自修復飛控系統(tǒng)的一項關鍵技術,該文對重構算法進行了深入研究,并在可重構飛控系統(tǒng)設計方面進一步進行了嘗試.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(ANN:Artificial Neural

3、Network)是一種自適應信號處理系統(tǒng),它是一個具有高度非線性的超大規(guī)模連續(xù)時間的動力系統(tǒng),它由許多的具有非線性計算能力的計算單元模仿生物神經(jīng)系統(tǒng)神經(jīng)元的連接方式連接而成,以并行方式運作.該文將神經(jīng)網(wǎng)絡作為一個控制器用于故障狀態(tài)下的控制律重構,通過神經(jīng)網(wǎng)絡學習各種故障狀態(tài)的非線性特性,同時實時采集系統(tǒng)運行時的輸入輸出值作為訓練數(shù)據(jù)進行訓練,以此來提高重構的速度和精度.該文的主要工作如下:第一,對各種重構理論研究,并對運用神經(jīng)網(wǎng)絡進行控