基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛行控制系統(tǒng)重構(gòu)理論及仿真研究.pdf

1、自修復(fù)飛行控制系統(tǒng)(SRFCS:Self-Repairing Flight Control System)是在電傳飛控系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種與主動(dòng)容錯(cuò)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)飛控系統(tǒng),也是術(shù)來(lái)戰(zhàn)斗機(jī)飛控系統(tǒng)的重要發(fā)展方向.這種故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)的出現(xiàn),為提高復(fù)雜飛行控制系統(tǒng)的可靠性開(kāi)辟了一條新的途徑.它的基本思想是:在不增加硬件配置的條件下,充分利用機(jī)載計(jì)算機(jī)的計(jì)算功能,提高飛控系統(tǒng)的可靠性,生存性,維護(hù)性,降低壽命周期費(fèi)用.故障檢測(cè)與隔離

2、是自修復(fù)飛控系統(tǒng)的核心技術(shù)之一,它能及時(shí)判斷故障發(fā)生的原因和部位,預(yù)測(cè)潛在故障的發(fā)生,進(jìn)而為及時(shí)預(yù)警以及進(jìn)行飛行控制律重構(gòu)和自主維護(hù)診斷提供相關(guān)信息和依據(jù).飛行控制律重構(gòu)是自修復(fù)系統(tǒng)的另一核心技術(shù),它與飛行控制律重組并為自修復(fù)飛控系統(tǒng)容錯(cuò)技術(shù)的重要組成部分.可重構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是自修復(fù)飛控系統(tǒng)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),該文對(duì)重構(gòu)算法進(jìn)行了深入研究,并在可重構(gòu)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面進(jìn)一步進(jìn)行了嘗試.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN:Artificial Neural

3、Network)是一種自適應(yīng)信號(hào)處理系統(tǒng),它是一個(gè)具有高度非線(xiàn)性的超大規(guī)模連續(xù)時(shí)間的動(dòng)力系統(tǒng),它由許多的具有非線(xiàn)性計(jì)算能力的計(jì)算單元模仿生物神經(jīng)系統(tǒng)神經(jīng)元的連接方式連接而成,以并行方式運(yùn)作.該文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一個(gè)控制器用于故障狀態(tài)下的控制律重構(gòu),通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)各種故障狀態(tài)的非線(xiàn)性特性,同時(shí)實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的輸入輸出值作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,以此來(lái)提高重構(gòu)的速度和精度.該文的主要工作如下:第一,對(duì)各種重構(gòu)理論研究,并對(duì)運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控